教員情報
教員基礎情報
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その他の所属
学歴
経歴
学会
受賞
担当経験のある科目
論文指導
教員活動情報
研究分野
研究キーワード
論文
MISC
著書
講演・口頭発表等
Works
競争的資金等の研究課題
寄付
特許等
その他の研究業績
教育改善の実践
学内の会議運営
学外運営
学外の会議運営
社会貢献活動
基本情報
氏名
横田 雅司
氏名（カナ）
ﾖｺﾀ ﾏｻｼ
氏名（英語）
Yokota Masashi
所属
情報理工学部 情報理工学科
職名
助教
researchmap研究者コード
R000038844
researchmap機関
岡山理科大学
教員基礎情報
教員情報
情報理工学部 情報理工学科 専任
その他の所属
学歴
2019-04 2022-03 徳島大学大学院 博士後期課程 先端技術科学教育部 知的力学システム工学専攻 機械創造システム工学コース 日本
2017-04 2019-03 静岡理工科大学大学院 修士課程 理工学研究科 システム工学専攻 日本
2013-04 2017-03 静岡理工科大学 理工学部 機械工学科 日本
2010-04 2013-03 私立 関西大倉高等学校 日本
経歴
2022/04 岡山理科大学 情報理工学部 助教
学会
2020/04 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2017/10 一般社団法人 日本機械学会
2017/06 公益社団法人 自動車技術会
受賞
2022-03 徳島大学 日亜賞
2019-03 日本機械学会 2018年度 三浦賞
担当経験のある科目
2023 機械創造工学Ⅱ 岡山理科大学
2023 機械加工実習 岡山理科大学
2023 ロボット知能化演習 岡山理科大学
2023 卒業研究Ⅱ 岡山理科大学
2023 ものづくり体験演習 岡山理科大学
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2023 ものづくり体験演習 岡山理科大学
2023 機械加工実習 岡山理科大学
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論文指導
教員活動情報
研究分野
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 制御、システム工学 メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 機械要素、トライボロジー ロボット工学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 制御、システム工学 制御工学
研究キーワード
ロボット工学
メカトロニクス
パワーアシスト装置
フルードパワー
制御工学
論文
2023/06 Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa
2021/10 Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~ M. Yokota
R. Hirabayashi
M. Takaiwa The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power proceeding
2021/08 Gait Rehabilitation System Using a Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device M. Yokota
M. Takaiwa Journal of Robotics and Mechatronics
2020/10 Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device – Basic Concept and Performance Evaluation – M. Yokota
M. Takaiwa Journal of Robotics and Mechatronics
2018/12 Study on a control system of Two-Wheel Drive Electric Motorcycle Masashi Yokota
Takashi Nozaki The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering proceeding
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2017/12 Guidance system for mobile robots Masashi Yokota
Tadashi Masuda
Takashi Nozaki The 8th TSME International Conference on Mechanical Engineering proceeding
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MISC
著書
講演・口頭発表等
2023/06/28 免荷型パワーアシスト装置を用いた片脇支援時の身体負担評価 横田 雅司 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
2023/05/24 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -片脇支援と両脇支援との比較- 横田 雅司 2023年春季フルードパワーシステム講演会
2022/11/10 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較- 横田 雅司 2022年秋季フルードパワーシステム講演会
2022-06-03 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価 横田雅司
高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
2021-09-16 ボールネジ機構を用いた回転型空気圧アクチュエータの開発と制御性能の評価 横田 雅司
十川 由祈也
高岩 昌弘 電気学会 電子・情報・システム部門大会
全て表示する（12件）
2021-06-07 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価 横田 雅司
高岩 昌弘 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
2020-12-09 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析 横田 雅司
高岩 昌弘 2020年秋季フルードパワーシステム講演会
2020-10-18 免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証 横田 雅司, 高岩 昌弘 電気学会 研究会 人間中心型システムのための情報・制御技術
2020-10-10 免荷型空気式パワーアシスト装置における支援効果の検証 横田 雅司
高岩 昌弘 第38回日本ロボット学会学術講演会
2018 前後輪二輪駆動電動バイクの制御に関する研究 自動車技術会 2018年度 秋季大会
2017 前後輪二輪駆動電動バイクのトラクション制御に関する研究 横田 雅司
鈴木 裕和
野﨑 孝志 日本機械学会 第26回 交通・物流部門大会講演論文集
2017 天井カメラを用いた移動ロボットの誘導システムの開発 横田 雅司,益田 正,野﨑 孝志 一般社団法人 電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生 合同研究会
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Works
2023/01 学生さんへ，先輩が語る ー自分が感じたフルードパワーの魅力についてー 横田 雅司
競争的資金等の研究課題
寄付
特許等
その他の研究業績
教育改善の実践
学内の会議運営
2022/05 JFPS深層学習研究委員会
2022/04 アクチュエータシステム技術企画委員会
2020/06 歩行解析産業研究会 (一般社団法人 香川県運動推進協会)
学外運営
学外の会議運営
社会貢献活動
2023/01/20 公益財団法人岡山県産業振興財団 岡山リサーチパーク研究・展示発表会 免荷型パワーアシスト装置の開発と持ち上げ支援時の筋負担評価
2022/11/28 岡山理科大学 OUSフォーラム2022 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価
2022/07/19 2022/07/22 技術展示会 TECHNO-FRONTIER 2022 「岡山理科大学 横田研究室 」ブース出展
岡山大学イノベーションマネジメントコア（IMaC）ベンチャー支援フィールド TECH IDEATHON (Okayama) ロボット・メカトロニクスシステムを構築するためには（インプットトーク）
2023/05/25 公益財団法人岡山県産業振興財団 大学ミニシーズ発信会 必要な機能を実装するためのロボット設計に関する研究
