伸長型ソフトアクチュエータの軸方向弾性/剛性繊維拘束による管内推進機構
石橋 卓実, 赤木 徹也, 篠原 隆, 趙 菲菲, 横田 雅司
岡山理科大学紀要 自然科学A 60号(2024)
https://ous.repo.nii.ac.jp/records/2000357