家庭用シミュレータのための18脚移動ロボットとパラレルリンク型ソフトアクチュエータの提案
足立 悠真, 赤木 徹也, 趙 菲菲, 横田, 雅司, 篠原 隆
岡山理科大学紀要 自然科学A 60号(2024)
岡山理科大学
https://ous.repo.nii.ac.jp/records/2000355