ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育-振動モータを用いた移動ロボットコンテスト-
赤木徹也、久野弘明、荒木圭典、松浦洋司、藤本真作、松下尚史、山田訓、堂田周治郎
日本ロボット学会誌
31巻
2号
118
123