外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
松下尚史、堂田周治郎、則次俊郎
外乱オブザーバ、ロバスト制御、空気圧サーボ式アクティブサスペンション
日本機械学会論文集C編
日本機械学会
61巻
588号
3303
3310