空気圧人工筋を用いた2足歩行ロボットによる3D準受動歩行 ‐積載重量に対応した足関節剛性の調整‐
末光 智晴, 藤本 真作, ?笠 哲也
日本機械学会 中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
広島工業大学