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基本情報
| 氏名 |
藤本 真作 |
| 氏名（カナ） |
ﾌｼﾞﾓﾄ ｼﾝｻｸ |
| 氏名（英語） |
Fujimoto Shinsaku |
| 所属 |
情報理工学部 情報理工学科 |
| 職名 |
教授 |
| researchmap研究者コード |
1000215142 |
| researchmap機関 |
岡山理科大学 |
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- 2020/02 Development of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
- 2020/01 Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
- 2019/01 Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase oscillator with ground reaction force T. Kinugasa, T. Tada, Y. Yokoyama, K. Yoshida, R. Hayashi, S. Fujimoto Artificial Life and Robotics
- 2017/09 Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis Kayoko Uno, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
- 2016/02 Development of Electric Wheelchair with Input of Force Feedback Joystick Keisuke Sugihara,Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics (IC4M 2016)
- 2016/02 Level-ground Walking for 3D Quasi-passive Walker with Flat Feet - Lateral-plane Input using McKibben-type Artificial Muscle - Akihiro Yamamoto,Shinsaku Fujimoto Tetsuya Kinugasa International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics (IC4M 2016)
- 2015/04 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe Journal of Robotics and Mechatronics
- 2015/01 Development of Flexible Thin Actuator Driven by Low Boiling Point Liquid . Akagi S. Dohta S. Fujimoto Y. Tsuji Y. Fujiwara International Journal of Materials Science and Engineering
- 2015/01 Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design- T. Matsui S. Fujimoto K. Yoshida T. Akagi International Journal of Materials Science and Engineering
- 2013/03 ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機 衣笠 哲也, 土師 貴史, 入部 正継, 小林 智之, 藤本 真作, 吉田 浩治 日本ロボット学会誌
- 2013/03 ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育 ―振動モータを用いた移動ロボットコンテスト― 赤木徹也，久野弘明，荒木圭典，松浦洋司，藤本真作，松下尚史，山田訓，堂田周治郎 日本ロボット学会誌
- 2013/02 3D Quasi-passive Walking of Bipedal Robot with Flat Feet -Quasi-passive Walker Driven by Antagonistic Pneumatic Artificial Muscle- S.Fujimoto T.Kinugasa K.Yoshida H.Watanabe International Journal of Advanced Mechatronic Systems
- 2010/07 Mechatronics Education Using Robot Competition in Okayama University of Tetsuya Akagi, Shinsaku Fujimoto, Hiroaki Kuno, Keisuke Araki, Satoshi Yamada, Shujiro Dohta Journal of Engineering Education Research, Special Edition
- 2008/03 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用 藤本真作,小野敏郎,逢坂一正 日本機械学会論文集C編
- 2007/06 空気圧ゴム人工筋のモデリングと拮抗駆動型システムの制御系設計 藤本真作,小野敏郎,逢坂一正,趙子磊 日本機械学会論文集C編
- 2005/00 書道ロボットに関する研究 －平仮名文字の書き順生成と軌道計画－ 藤本真作,奥田誠二,逢坂一正,小野敏郎 岡山理科大学紀要
- 2001/00 Evaluation of an In-Motion Vehicle Weighing Method via Grey Estimation Method 小野敏郎 王中宇 藤本真作 逢坂一正 岡山理科大学紀要
- 2001/00 エンドミル加工システムにおける切削力一定制御 藤本真作 石井一成 逢坂一正 岡山理科大学紀要
- 1998/04 多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適ＰＩＤ制御器の一設計法 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会論文集Ｃ編
- 1998/00 書道運筆時における速度パターンの抽出 山崎聡 藤本真作 逢坂一正 岡山理科大学紀要
- 1996/00 書道運筆時における速度パターンの抽出 －ひらがな文字の生成－ 尾家寛哉 藤本真作 逢坂一正 岡山理科大学紀要
- 1995/07 遺伝的アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータモデル化誤差 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会論文集Ｃ編
- 1995/00 遺伝アルゴリズムによるロボットマニピュレータのモデル化誤差推定とその設定パラメ－タに関する一考察 清野滋雄 藤本真作 逢坂一正 岡山理科大学紀要
- 1994/06 ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御 藤本真作 逢坂一正 小野敏郎 日本機械学会論文集
- 2020/03 扁平足を有する２足歩行ロボットによる3D準受動歩行 -上半身を持つ２足歩行ロボットの歩容- Hamza Naveed,藤本真作,衣笠哲也, 相良 知秀 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会
- 2020/03 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発 相良 知秀，藤本 真作，赤木 徹也，小林 亘 日本機械学会中国四国支部 第58期総会・講演会
- 2017/03 ホール効果センサを用いたMcKibben型人工筋のための内径センサの開発 ?野 琢也, 藤本 真作, ?林 亘 日本機械学会 中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
- 2017/03 空気圧人工筋を用いた２足歩行ロボットによる３Ｄ準受動歩行 ‐積載重量に対応した足関節剛性の調整‐ 末光 智晴, 藤本 真作, ?笠 哲也 日本機械学会 中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会
- 2017/03 腰駆動機構を用いた2足ロボットの3D準受動平地歩行 村井 秀伍, 山本 晃大, 藤本 真作, 衣笠 哲也 日本機械学会 中国四国支部 第55期総会・講演会
- 2017/03 膝の伸縮と股関節トルクを用いた3次元2足動歩行機の開発 多? 智貴, ?出 裕輝, ?笠 哲也, 吉? 浩治, 林 良太, 藤本 真作 日本機械学会 中国四国支部 第55期総会・講演会
- 2016/12 Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis - Kayoko Uno, Shinsaku Fujimoto Tetsuya Akagi and Wataru Kobayashi 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research
- 2016/11 力フィードバック型ジョイスティック入力による電動車いすの開発 藤本 真作、吉田 浩治、杉原 圭亮 OUSフォーラム2016
- 2016/11 扁平足を有した３Ｄ準受動２足歩行ロボットによる平地歩行 藤本 真作、衣笠 哲也、山本 晃大 OUSフォーラム2016
- 2016/03 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作 杉原 圭亮，藤本 真作，吉田 浩冶 日本機械学会 中国四国支部 第54期総会・講演会
- 2016/03 扁平足を有する２足歩行ロボットによる３Ｄ準受動歩行 山本晃大，藤本真作，衣笠哲也 日本機械学会 中国四国支部 第54期総会・講演会
- 2016/03 扁平足を有する２足歩行ロボットによる３Ｄ準受動歩行機の試作 村井秀伍，藤本真作，衣笠哲也 日本機械学会 中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会
- 2016/02 Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Improvement of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis - Shinsaku FUJIMOTO, Tetsuya AKAGI and Akihiro YAMAMOTO International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics (IC4M 2016)
- 2015/11 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作 杉原 圭亮,藤本 真作、吉田 浩冶 第２４回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2015/11 力フィードバック型ジョイスティック入力による電動車いすの計測と制御 杉原圭亮,藤本真作、吉田浩冶 OUSフォーラム2015
- 2015/11 扁平足を有する２足歩行ロボットによる３D準受動歩行 山本晃大,藤本真作 衣笠哲也 第２４回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2015/11 扁平足を有する２足歩行ロボットによる３Ｄ準受動歩行 山本晃大,藤本真作,衣笠哲也 OUSフォーラム2015
- 2015/11 自然なロボット歩容を目指して 藤本 真作 第24回計測自動制御学会中国支部 学術講演会
- 2015/11 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-2次元傾斜面における計測と制御- 松井拓磨，藤本真作，吉田浩治,藤本真作，吉田浩治 第２４回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2014/11 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発 松井 拓磨,藤本 真作,吉田 浩治 第２３回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2014/07 Development of Flexible Thin Actuator Driven by Low Boiling Point Liquid T. Akagi S. Dohta S. Fujimoto Y. Tsuji Y. Fijiwara International Conference on Robotics and Mechatronics
- 2014/07 Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design- T. Matsui S. Fujimoto K. Yoshida T. Akagi International conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2014)
- 2013/09 Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment - Dynamic Estimation of Inclination Angle and Adaptive Control System Design ? S.Morimoto S.Fujimoto K.Yoshida T.Akagi International Research Conference on Engineering and Technology IRCET
- 2013/03 扁平足を有する２足歩行ロボットによる３Ｄ準受動歩行‐拮抗駆動型空気圧人工筋を装備した準受動歩行機‐ 山田晋也，藤本真作，渡邊裕之 日本機械学会中国四国学生会第43 回学生員卒業研究発表講演会
- 2013/03 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発 ‐スロープ角の動的推定法と適応制御系設計‐ 森本早斗志 藤本真作, 吉田浩治 日本機械学会 中四国支部 第51期総会・講演会
- 2012/09 3D Quasi-passive Walking of Bipedal Robot with Flat Feet -Quasi-passive Walker Driven by Antagonistic Pneumatic Artificial Muscle- H.Watanabe S.Fujimoto K.Kawamoto International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 2012/09 AXLE WEIGHING FOR IN-MOTION VEHICLES USING ADAPTIVE 3-TAP FIR FILTERS K.Fukuda K.Yoshida T.Kinugasa S.Fujimoto K.Kanazawa XX IMEKO World Congress Metrology for Green Growth
- 2012/09 Measurement of Walking Gait for 3D Passive Dynamic Biped Walker T.Ito, T.Kinugasa, T.Akagi, S. Fujimoto, K. Yoshida, and M.Iribe XX IMEKO World Congress Metrology for Green Growth
- 2012/08 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発 －スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－ 森本早斗志 藤本真作 吉田浩治 第17回 知能メカトロニクスワークショップ
- 2011/09 Passive dynamic quadruped walker with at feet and ankle springs T. Kinugasa H.Komatsubara K.Yoshida S.Fujimoto M.Iribe Climbing and Walking Robots CLAWAR2011
- 2011/05 ロボット競技を通した機械系技術者の育成－制御用無線LANユニットを用いたロボットコンテスト－ 藤本真作 赤木徹也 ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 2011/03 アクティブ補装具の開発－補装具制御弁（On/Off弁)の制御系設計法について－ 秋吉紀昌 藤本真作 日本機械学会中国四国支部第４９期総会・講演会
- 2011/03 空気圧人工筋を装備した２足歩行ロボットの３D準受動歩行 川本勝也，藤本真作 日本機械学会中国四国支部第４９期総会・講演会
- 2011/03 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－加速度補償による傾斜角の動的推定－ 今瀧賢 藤本真作 日本機械学会中国四国支部第４９期総会・講演会
- 2010/11 アクティブ補装具の開発－補装具制御弁(On/Off弁)の制御系設計法について－ 秋吉紀昌 藤本真作 第５３回自動制御連合講演会
- 2010/10 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発－加速度補償による路面状況の動的推定－ 今瀧賢 藤本真作 第５３回自動制御連合講演会
- 2010/01 アクティブ補装具の開発－補装具制御弁（On/Off弁)の制御法について－ 秋吉紀昌 藤本真作 第22回バイオエンジニアリング講演会
- 2010/01 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発－加速度補償による傾斜角の動的推定－ 今瀧賢 藤本真作 第22回バイオエンジニアリング講演会
- 2009/10 Mechatronics Education Using Robot Competition in Okayama University of Science T.Akagai S.Fujimoto H.Kuno K.Araki S.Yamada S.Dohta ACEE 2009 Asian Conference on Ebgineering Education
- 2009/07 A New Weighing Method for Chechweighers by Using Signal K.Fukuda K.Yoshida T.Kinugasa S.Fujimoto M.Kamon Y.Kagawa T.Ono XIX IMEKO World Congress Fundamental and Applied Metrology
- 2009/07 Axle Weighing of In-motion Vehicles with High Velocity Using Higher Order FIR Filters K.Fukuda K.Yoshida T.Kinugasa S.Fujimoto K.Kanazawa T.Ono APMF 2009 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque
- 2009/03 アクティブサポータの開発－サポータ制御（On/Off弁）の制御法について－ 曲勝斌 藤本真作 小野敏郎 日本機械学会中国四国支部第４７期総会・講演会
- 2008/09 走行車両の軸重値推定法と推定値の評価 福田謙吾 吉田浩治 衣笠哲也 藤本真作 金沢和仁 小野敏郎 Dynamics and Design Conference 2008
- 2008/03 アクティブサポータの開発－カスタマイズ化とマルチレベル制御法について－ 大山佑樹 藤本真作 小野敏郎 日本機械学会中国四国支部第４６期総会・講演会
- 2007/09 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 －加速度補償による傾斜角の動的計測－ 藤本真作 小野敏郎 逢坂一正 Dynamics and Design Conference 2007
- 2007/00 Mechatronics Education for Freshmen in University Mobile Robot Competition Tetsuya AKAGI, Hirokai Kuno, Shinsaku Fujimoto, Hiroshi Matsuura, Keisuke Araki, Hisashi Matsushita, Satoshi Yamada, Shujiro Dohta Proceedings of 2nd International Forum on System and Mechatronics
- 2006/11 アクティブサポータの開発と制御-マルチレベル制御による最適制御- 富永知幸 小野敏郎 藤本真作 第１５回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2006/11 坂道におけるパワーアシスト車いすの制御 藤本真作 小野敏郎 逢坂一正 第１５回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2006/08 アクティブサポータの開発と制御 藤本真作 富永知幸 小野敏郎 第２４回日本ロボット学会学術講演会
- 2006/08 アクティブサポータの開発－マルチレベル制御の適用事例－ 富永知幸 小野敏郎 藤本真作 第２１回リハ工学カンファレンス
- 2006/03 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作 －多リンク化に伴う周波数多重分割－ 小川英哲 藤本真作 小野敏郎 日本機械学会中国四国支部第４２期総会・講演会
- 2005/08 Parameter Identification Method of Manipulators Considering Sensor and Actuator Dynamics Hiroyuki KASAI, Shinsaku Fujimoto, Toshiro ONO and Kazumasa OHSAKA SICE Annual Conference 2005
- 2004/11 センサ・アクチュエータの動特性を考慮したマニピュレータのパラメータ同定 笠井裕之 藤本真作 小野敏郎 逢坂一正 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2004/03 書道ロボットに関する研究 －平仮名文字の書き順生成と軌道計画－ 奥田誠二 小野敏郎 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第42期総会・講演会
- 2003/11 推定パラメータの不確かさの評価について －Grey誤差モデルの適用事例－ 笠井裕之 藤本真作 小野敏郎 逢坂一正 第46回自動制御連合講演会
- 2003/03 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 －１関節筋および、２関節筋による位置と力の制御－ 霜山丈昇 藤本真作 逢坂一正 小野敏郎 日本機械学会中国四国支部第４１期総会・講演会
- 2003/03 高齢者の歩行機能維持・回復訓練システムに関する研究 －歩行効率による歩行訓練方法の一考察－ 壽浦佳晴 藤本真作 小野敏郎 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第４１期総会・講演会
- 2002/10 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作 上田泰弘 小野敏郎 藤本真作 逢坂一正 第23回バイオメカニズム学術講演会
- 2002/05 Evaluation of an In-Motion Vehicle Weighing Method via Grey Estimation Method Shinsaku FUJIMOTO, Toshiro ONO, Zhongyu WANG and Kazumasa OHSAKA SICE Annual Conference 2002
- 2002/03 書道ロボットに関する研究 －書道運筆時の速度パターンの生成・解析とその応用－ 山本和徳 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第４０期総会・講演会
- 2002/03 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御 －１関節筋および２関節筋のモデルとその機構について－ 佐藤猛 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第４０期総会・講演会
- 2001/09 On Development of a Gait Rehabilitation System Toshiro ONO, Koji YOSHIDA, Hirotoshi SHIBATA,Teruyo Wada, Shinsaku FUJIMOTO and Kazumasa OHSAKA International Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Function
- 2001/08 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 －歩行機能回復訓練装置の概要－ 小野敏郎 逢坂一正 藤本真作 壽浦佳晴 吉田浩治 福祉工学シンポジウム
- 2001/03 エンドミル加工システムにおける切削力一定制御 石井一成 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第３９期総会・講演会
- 2001/03 タンデムロータ型ヘリコプタの位置／姿勢制御 石原康正 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第３９期総会・講演会
- 2001/03 動的摩擦補償モデルを用いたマニピュレータの制御 金森佳紀 藤本真作 小野敏郎 日本機械学会中国四国支部第42期総会・講演会
- 2000/07 Extraction of Velocity Patterns in Japanese Letters with Writing brushes for Calligraphy Robot Shinsaku FUJIMOTO and Kazumasa OHSAKA 2000 JAPAN-USA on Flexible Automation
- 2000/03 書道運筆時における速度パターンとそのロボットへの応用 山崎聡 藤本真作 逢坂一正 日本機械学会中国四国支部第３８期総会・講演会
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