論文

基本情報

氏名 藤本　真作
氏名（カナ） ﾌｼﾞﾓﾄ ｼﾝｻｸ
氏名（英語） Fujimoto Shinsaku
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215142
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

空気圧ゴム人工筋のモデリングと拮抗駆動型システムの制御系設計

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
藤本真作,小野敏郎,逢坂一正,趙子磊

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
モデリング,人工筋,拮抗駆動系,マニピュレータ,制御系設計


					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
日本機械学会論文集C編

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
73

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
730

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
1777

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
1785

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2007/06

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID