走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発 －スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－

森本早斗志　藤本真作　吉田浩治

第17回 知能メカトロニクスワークショップ

広島

森本早斗志君が優秀講演賞を受賞