走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発 -スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-
森本早斗志 藤本真作 吉田浩治
第17回 知能メカトロニクスワークショップ
広島
森本早斗志君が優秀講演賞を受賞