論文

基本情報

氏名 藤本　真作
氏名（カナ） ﾌｼﾞﾓﾄ ｼﾝｻｸ
氏名（英語） Fujimoto Shinsaku
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215142
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
藤本真作,小野敏郎,逢坂一正

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
パラメータ同定,マニピュレータ,遺伝的アルゴリズム,線形化モデル

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
日本機械学会論文集C編

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
74

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
739

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
633

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
641

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2008/03

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID