空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの制御　－１関節筋および、２関節筋による位置と力の制御－

霜山丈昇　藤本真作　逢坂一正　小野敏郎

日本機械学会中国四国支部第４１期総会・講演会

鳥取