論文

基本情報

氏名 秋山 英久
氏名(カナ) アキヤマ ヒデヒサ
氏名(英語) Akiyama Hidehisa
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード 6000028566
researchmap機関 岡山理科大学

題名

HELIOS2023: RoboCup 2023 Soccer Simulation 2D Competition Champion

単著・共著の別

共著

著者

Hidehisa Akiyama; Tomoharu Nakashima; Kyo Hatakeyama; Takumi Fujikawa; Akei Hishiki

概要

The RoboCup Soccer Simulation 2D Competition is the old-
est of the RoboCup competitions. The 2D soccer simulator enables
two teams of simulated autonomous agents to play a game of soccer
with realistic rules and sophisticated game play. This paper introduces
the RoboCup 2023 Soccer Simulation 2D Competition champion team,
HELIOS2023, a united team from Okayama University of Science and
Osaka Metropolitan University. The overview of the team’s recent efforts
is also described. The first one is the enhancement of the visual debugger.
The second is an approach about applying learning to rank to decision
making.

発表雑誌等の名称

RoboCup 2023 XXVI Lecture Notes in Computer Science

出版者

Springer

14140

開始ページ

386

終了ページ

394

発行又は発表の年月

2024/03

査読の有無

有り

招待の有無

有り

記述言語

英語

掲載種別

研究論文(国際会議プロシーディングス)

ISSN

ID:DOI

10.1007/978-3-031-55015-7_32

ID:NAID(CiNiiのID)

ID:PMID

URL

JGlobalID

arXiv ID

ORCIDのPut Code

DBLP ID