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基本情報
| 氏名 |
秋山 英久 |
| 氏名（カナ） |
ｱｷﾔﾏ ﾋﾃﾞﾋｻ |
| 氏名（英語） |
Akiyama Hidehisa |
| 所属 |
情報理工学部 情報理工学科 |
| 職名 |
講師 |
| researchmap研究者コード |
6000028566 |
| researchmap機関 |
岡山理科大学 |
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- 2020/04 Evaluation-function modeling with multi-layered perceptron for RoboCup soccer 2D simulation Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 Artificial Life and Robotics
- 2020/04 RoboCup サッカーシミュレーションにおける局面評価の表現法と学習法, 秋山英久, 中島智晴, 五十嵐治 共著 知能と情報
- 2020/02 RoboCup サッカーにおける状況評価のリアルタイム化と観戦システムへの応用 鈴木雄大, 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 共著 知能と情報
- 2020/01 Comparative Study on the Representation of Soccer Field for the Forward Simulation in Situation Evaluation Yudai Suzuki, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著
- 2020/01 Experimental Study on the Analysis of Simulated Soccer using Game An Ohori, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著
- 2019/12 Game-Watching Should be More Entertaining: Real-Time Application of Field-Situation Prediction to a Soccer Monitor Yudai Suzuki, Takuya Fukushima, Lea Thibout, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII Lecture Notes in Computer Science
- 2019/12 Similarity Analysis of Action Trajectories based on Kick Distributions Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII Lecture Notes in Computer Science
- 2019/10 RoboCupサッカーにおけるニューラルネットワークを用いた評価関数モデリング 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 共著 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
- 2019/08 HELIOS2018: RoboCup 2018 Soccer Simulation 2D League Champion Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Takuya Fukushima, Jiarun Zhong, Yudai Suzuki, An Ohori 共著 RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Lecture Notes in Computer Science
- 2019/08 Mimicking an Expert Team through the Learning of Evaluation Functions from Action Sequences Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 RoboCup 2018: Robot World Cup XXII Lecture Notes in Computer Science
- 2019/04 A Study on the Analysis of Soccer Games Using Distributed Representation of Actions and Players Jiarun Zhong, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 ICIC EXPRESS LETTERS
- 2019/01 Evaluation-Function Modeling with Neural Networks for RoboCup Soccer Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著
- 2018/12 Learning Evaluation Function for RoboCup Soccer Simulation using Humans' Choice Hidehisa Akiyama, Masashi Fukuyado, Toshihiro Gochou, Shigeto Aramaki 共著
- 2018/09 Online Opponent Formation Identification Based on Position Information Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 RoboCup 2017: Robot World Cup XXI Lecture Notes in Computer Science
- 2018/08 A Study on the Analysis of Soccer Games Using Distributed Representation of Actions and Players Jiarun Zhong, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著
- 2018/03 Learning Evaluation Functions with Neural Network for RoboCup Soccer Simulation Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著
- 2017/11 Selecting the Best Player Formation for Corner-Kick Situations Based on Bayes' Estimation Jordan Henrio, Thomas Henn, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 共著 RoboCup 2016: Robot World Cup XX, Lecture Notes in Computer Science
- 2017/06 Fast Pseudo Random Forest Using Discrimination Hyperspace Tojiro Kaneko, Hidehisa Akiyama, Shigeto Aramaki 共著 Advances in Swarm Intelligence. ICSI 2017. Lecture Notes in Computer Science
- 2016/10 Position Prediction of Opponent Players by SIRMs Fuzzy Models for RoboCup Soccer 2D Simulation Tomonari Nakade, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama, Hirosato Seki 共著
- 2016/08 Learning Evaluation Function for Decision Making of Soccer Agents Using Learning to Rank Hidehisa Akiyama, Masashi Tsuji, Shigeto Aramaki 共著
- 2016/07 Detection of Indoor Mobile Robots using Objective Sensor without Markers Tojiro Kaneko, Hidehisa Akiyama, Shigeto Aramaki 共著
- 2015/05 On the Progress of Soccer Simulation League Hidehisa Akiyama, Klaus Dorer, Nuno Lau 共著 RoboCup2014: Robot World Cup XVII, Lecture Notes in Computer Science
- 2014/07 HELIOS Base: An Open Source Package for the RoboCup Soccer 2D Simulation Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima 共著 RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. Lecture Notes in Computer Science
- 2013/12 Estimating Strategic Position of Soccer Agent using Cluster Analysis Hidehisa Akiyama, Masashi Tsuji, Shigeto Aramaki 共著
- 2013/06 HELIOS2012: RoboCup 2012 Soccer Simulation 2D League Champion Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima 共著 RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI Lecture Notes in Computer Science
- 2012/11 Team Formation Estimation using Cluster Analysis and Triangulation Model Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Shigeto Aramaki 共著
- 2012/09 Online Cooperative Behavior Planning using a Tree Search Method in the RoboCup Soccer Simulation Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Shigeto Aramaki 共著
- 2011/10 Integration of Sensory Data Taken by Multiple Rescue Robots using GIS Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Eijiro Takeuchi, Itsuki Noda, Tomohisa Yamashita 共著
- 2011/07 The Design Object Model Of Mechanical Parts For Robotic Assembly By Using CAD Data Tatsuichiro Nagai, Shigeto Aramaki, Hidehisa Akiyama 共著
- 2011/05 Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions: A Report on Map Building in RoboCupRescue 2009 Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi 共著 Journal of Field Robotics
- 2010/10 Integrated Map Generation using Multi-robot Sensory Data in RoboCup Rescue Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Eijiro Takeuchi, Itsuki Noda 共著
- 2009/11 Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions - A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009 Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida, Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi 共著
- 2009/07 Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Satoshi Tadokoro 共著
- 2009/06 Database System to Manage Dynamic Coordinate Transformations for Mobile Robots Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Itsuki Noda 共著
- 2009/05 An Implementation of GIS for Dynamic Coordinate Reference Systems Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Itsuki Noda 共著
- 2008/11 Conceptual Framework to Maintain Multiple and Floating Relationship among Coordinate Reference Systems for Robotics Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Hidehisa Akiyama 共著 Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. SIMPAR 2008. Lecture Notes in Computer Science
- 2008/08 Flexible Framework to Maintain Multiple and Floating Coordinate System Itsuki Noda, Hiroki Shmora, Hidehisa Akiyama 共著
- 2008/07 Multi-Agent Positioning Mechanism in the Dynamic Environment Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda 共著 RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI Lecture Notes in Artificial Intelligence
- 2008/04 エージェント配置問題における三角形分割を利用した近似モデル 秋山英久,野田五十樹 共著
- 2007/10 Training of Agent Positioning using Human's Instruction Hidehisa Akiyama, Daisuke Katagami, Katsumi Nitta 共著 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
- 2006/09 Team Formation Construction using a GUI Tool in the RoboCup Soccer Simulation Hidehisa Akiyama, Daisuke Katagami, Katsumi Nitta 共著
- 2006/06 Influence of Interaction on Evacuation Efficiency in Large-scale Disaster Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda 共著
- 2004/09 Adaptation to Multi-Agent Environment by External Advice Hidehisa Akiyama, Daisuke Katagami, Yoshiaki Yasumura, Katsumi Nitta 共著
- 2002/10 モノポリーゲームにおける交渉エージェント 安村禎明,秋山英久,小口邦彦,新田克己 共著 情報処理学会論文誌
- 2011/12 RoboCupサッカー2Dシミュレーションリーグ解説：サンプルエージェントを使ったチーム開発 秋山英久 単著 知能と情報
- 2011/10 RoboCupサッカー2Dシミュレーションリーグ解説：仕組みと環境構築 秋山英久 単著 知能と情報
- 2011/05 私のブックマーク ： ロボカップシミュレーション 秋山英久 単著 人工知能学会誌
- 2010/10 ロボカップみちしるべ 第２回：サッカーシミュレーションリーグ 秋山英久 単著 情報処理
- 2010/06 新しい○○情報学 : 3.災害情報学 野田五十樹,山下倫央,副田俊介,下羅弘樹,秋山英久 共著 情報処理
- 2010/03 レスキューロボットの地図構築 大野和則,永谷圭司,秋山英久 共著 日本ロボット学会誌
- 2009/05 ロボカップサッカーシミュレーションリーグ 秋山英久 単著 人工知能学会誌
- 2005/01 研究のツールボックス (2) RoboCup Soccer Simulator 野田五十樹,太田正幸,秋山英久 共著 工知能学会誌
- 2002/11 サッカーシミュレーションリーグの動向 秋山英久 単著 人工知能学会誌
- 2000/08 パナソニックデジタルソフトラボ訪問 内藤孝平,大石貫之,秋山英久,鵜沢充 共著 映像情報メディア学会誌
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- 2023/09/05 サッカーエージェントへのランキング学習適用のための訓練データの検討 秋山英久 第39回ファジィシステムシンポジウム
- 2023/08/31 Learning Action Evaluation Function for Soccer with Human-Creatable Training Data Hidehisa Akiyama 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023)
- 2023/03/04 決定木ベースのランキング学習を用いたサッカーにおけるボール捕捉行動の獲得, 秋山英久 第85回情報処理学会全国大会
- 2022/12/03 RoboCupツールを用いた実サッカー分析のためのデータ変換 下田 萌喜; 中島 智晴; 楠木 祥文; 畠山 響 ;味本 健祐; 中田 光紀; 秋山 英久 第45回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2022/12/02 Ball Trapping in the Simulated Soccer Using Decision Tree based Learning to Rank Hidehisa Akiyama 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS)
- 2022/09/15 HMDと視線計測装置を用いた仮想空間におけるサッカー審判の行動分析 秋山英久 第38回ファジィシステムシンポジウム
- 2022/06/04 遠隔／対面BYOD プログラミング演習環境FuPadを用いたプログラミング教育事例報告 中西 恒夫, 秋山 英久, 請園 智玲, 田辺 利文, 中村 遼, 橋本 浩二, 藤永 拓矢, 古庄 裕貴, 前田 佐嘉志, 三角 真, 久住 憲嗣 第160回情報システムと社会環境研究発表会
- 2022/03/14 パーティクルフィルタにおける状態欠損に対する機械学習手法の導入 福島卓弥, 中島智晴, 楠木祥文, 秋山英久 「動的システムの状態推定とデータからの学習およびその応用」研究会
- 2022/01/27 Introduction of Machine Learning for Handling Missing States in Particle Filter Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Yoshifumi Kusunoki, Hidehisa Akiyama
- 2021/12/04 サッカーシミュレータとVRヘッドセットを用いた視線計測システム 谷口栄斗, 秋山英久 第42回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2021/11/29 A Study on the Effect of Team Names on the Team Strategy Kyo Hatakeyama, Takuya Fukushima, Yoshifumi Kusunoki, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama RoboCup Asai-Pacific 2021 Symposium
- 2021/09/15 決定木を用いたサッカーにおけるボールトラップ行動選択 秋山英久 第37回ファジィシステムシンポジウム
- 2020/12/05 An Experience System of Soccer Referee Using Immersive Virtual Reality Hidehisa Akiyama, Yudai Tanaka, Ryota Saito, Shigeto Aramaki Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2020)
- 2020/11/21 VRヘッドセットを用いたサッカー審判体験システム 秋山英久,田中雄大,齋藤涼太,荒牧重登 第57回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2020/09/09 サッカーシミュレーションを用いたセットプレイデザインスキルの分析 秋山英久,石原聡一郎,荒牧重登 第36回ファジィシステムシンポジウム
- 2020/01/23 Comparative Study on the Representation of Soccer Field for the Forward Simulation in Situation Evaluation Yudai Suzuki, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)
- 2020/01/22 Experimental Study on the Analysis of Simulated Soccer using Game An Ohori, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020)
- 2019/11/09 Acquiring Multiagent Cooperative Behavior in the RoboCup Soccer Simulation Hidehisa Akiyama IEEE 11th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IEEE IWCIA 2019)
- 2019/08/30 サッカーシミュレーションを用いた視線計測による試合観察能力の分析 秋山英久,五十嵐凌,吉岡優希,眞崎雄太,荒牧重登 第35回ファジィシステムシンポジウム
- 2019/08/29 LogAnalyzer3を用いたサッカー戦略分析 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 第35回ファジィシステムシンポジウム
- 2019/08/29 RoboCupサッカーにおけるリアルタイム状況評価システム開発と観戦システムへの応用 鈴木雄大,福島卓弥,Thibout Lea,中島智晴,秋山英久 第35回ファジィシステムシンポジウム
- 2019/08/17 RoboCupサッカーにおけるヘテロマッチングが戦術に与える影響 福島卓弥,山口将貴,中島智晴,秋山英久 第54回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2019/07/08 Game-Watching Should be More Entertaining: Real-Time Application of Field-Situation Prediction to a Soccer Monitor Yudai Suzuki, Takuya Fukushima, Lea Thibout, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama RoboCup International Symposium 2019
- 2019/07/08 Similarity Analysis of Action Trajectories based on Kick Distributions Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama RoboCup International Symposium 2019
- 2019/06/06 実時間連続状態空間マルチエージェント意思決定に対する局面評価関数の設計について 中島智晴, 五十嵐治一, 秋山英久 2019年度人工知能学会全国大会
- 2019/03/24 RoboCupサッカーにおけるキック分布に注目した行動軌跡の類似度分析 福島卓弥,中島智晴,秋山英久 第53回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2019/03/15 RoboCupサッカー2Dシミュレーションを用いた人間による試合観察時の注目点分析 柴田理寛,秋山英久,荒牧重登 第81回情報処理学会全国大会
- 2019/03/11 没入型ビューワを用いたサッカーシミュレーション空間における視野方向のオンライン取得 秋山英久,辻田慧,斉郷佑哉,荒牧重登 第2回あいまいなゲーム研究会
- 2019/01/23 Evaluation-Function Modeling with Neural Networks for RoboCup Soccer Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)
- 2018/12/08 Learning Evaluation Function for RoboCup Soccer Simulation using Humans' Choice Hidehisa Akiyama, Masashi Fukuyado, Toshihiro Gochou, Shigeto Aramaki Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018(SCIS & ISIS 2018)
- 2018/09/26 RoboCupサッカーにおける敵を考慮した評価関数の設計 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 電気学会電子・情報・システム部門 システム研究会
- 2018/09/05 3D-CNNを用いたRoboCupサッカーシミュレーションのチーム識別 秋山英久, 厚田航星, 荒牧重登 第34回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
- 2018/09/05 RoboCupサッカーにおける行動列からの評価関数モデリング 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 第34回ファジィシステムシンポジウム
- 2018/09/03 LogAnalyzer3 : RoboCup サッカーシミュレーション2D ログ解析ツール 大堀杏, 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 第34回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
- 2018/08/22 A Study on the Analysis of Soccer Games Using Distributed Representation of Actions and Players Jiarun Zhong, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)
- 2018/06/22 Mimicking an Expert Team through the Learning of Evaluation Functions from Action Sequences Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama RoboCup International Symposium 2018
- 2018/05/04 RoboCup サッカーにおける共有知を用いたプランニング推測に基づく行動選択 鈴木雄大,中島智晴,秋山英久 第51回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2018/05/04 RoboCupサッカーにおけるニューラルネットワークによる評価関数モデリング 福島卓弥, 中島智晴, 秋山英久 第51回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2018/05/04 VRヘッドセットを用いたサッカーシミュレーションにおける人間の視野方向取得と分析 秋山英久, 齋藤崚, 荒牧重登 第51回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2018/03/26 Learning Evaluation Functions with Neural Network for RoboCup Soccer Simulation Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama The First IEEE International Symposium on Artificial Intelligence for ASEAN Development (ASEAN-AI 2018)
- 2018/03/05 RoboCupサッカーシミュレーションへのお誘い 秋山英久 第１回あいまいなゲーム研究会
- 2017/09/14 二分木K-meansを用いたサッカーシミュレーションにおけるチームクラスタリング 秋山英久, 藤野貴章, 荒牧重登 第33回ファジィシステムシンポジウム
- 2017/07/31 Online Opponent Formation Identification Based on Position Information Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama RoboCup International Symposium 2017
- 2017/07/27 Fast Pseudo Random Forest Using Discrimination Hyperspace Tojiro Kaneko, Hidehisa Akiyama, Shigeto Aramaki The Eighth International Conference on Swarm Intelligence (ICSI 2017)
- 2017/05/06 RoboCup サッカーにおける敵位置情報に基づいた敵フォーメーション同定 福島卓弥,中島智晴,秋山英久 第48回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2017/03/30 RoboCup サッカーにおける枝刈りを用いた行動制御 田中翔,中島智晴, 秋山英久 第47回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2017/03/23 3D-CNNを用いたサッカー2Dシミュレーションのパス行動予測 大和祐介, 秋山英久, 荒牧重登 2017年電子情報通信学会総合大会
- 2016/08/31 人間の行動選択ログを用いたサッカーエージェントの行動評価関数獲得 牛膓俊寛, 秋山英久, 荒牧重登 第32回ファジィシステムシンポジウム
- 2016/08/26 Learning Evaluation Function for Decision Making of Soccer Agents Using Learning to Rank Hidehisa Akiyama, Masashi Tsuji, Shigeto Aramaki Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2016)
- 2016/08/26 Position Prediction of Opponent Players by SIRMs Fuzzy Models for RoboCup Soccer 2D Simulation Tomonari Nakade, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama, Hirosato Seki Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2016)
- 2016/07/11 Detection of Indoor Mobile Robots using Objective Sensor without Markers Tojiro Kaneko, Hidehisa Akiyama, Shigeto Aramaki 5th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI AAI 2016)
- 2016/07/04 Selecting the Best Player Formation for Corner-Kick Situations Based on Bayes' Estimation Jordan Henrio, Thomas Henn, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama RoboCup International Symposium 2016
- 2016/03/26 RoboCup サッカーにおけるキック分布を用いたゲーム戦術の切り替え 三舩哲史, 中島智晴, 秋山英久, 関宏理 第44回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2016/03/26 RoboCupにおけるSIRMsファジィモデルを用いた敵位置予測と1 対1 の守備への応用 中出知成, 中島智晴, 秋山英久, 関宏理 第44回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2016/03/15 ランキング学習を用いたサッカーエージェントの意思決定における評価関数の学習 辻将司, 秋山英久, 荒牧重登 2016年電子情報通信学会総合大会
- 2016/03/15 深度センサを用いた屋内移動ロボットの検出 金子東治郎, 秋山英久, 荒牧重登 2016年電子情報通信学会総合大会
- 2015/10/24 RoboCup におけるセットプレイのマーク割当の性能比較 田中翔, 中島智晴, 秋山英久, 三舩哲史 第23回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2015/10/24 Selecting the Best Strategy Against a Particular Opponent Team Henrio Jordan, 中島智晴, 秋山英久, 三舩哲史 第23回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2015/05/03 RoboCup サッカーにおけるキック分布を用いた勝敗予測 三舩哲史, 中島智晴, Jordan Henrio, 秋山英久, 綾井創一 第42回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2015/03/05 ランキング学習を用いたサッカーエージェントの行動評価関数の獲得 秋山英久, 辻将司, 荒牧重登 第33回情報処理学会ゲーム情報学研究会
- 2014/10/24 RoboCup サッカーシミュレーションにおけるSIRMsモデルを用いた敵位置予測 山下雄大, 三舩哲史, 中島智晴, 秋山英久 第20回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2014/09/01 RoboCupサッカー2Dシミュレーションに対するゲームログからの評価関数の設定 中島智晴, 三舩哲史, 秋山英久, 関宏理 第30回ファジィシステムシンポジウム
- 2014/09/01 多層モザイクを用いた3次元立体情報処理の速度向上 金子東治郎, 秋山英久, 荒牧重登 第30回ファジィシステムシンポジウム
- 2014/05/05 RoboCup サッカーにおけるSIRMsファジイシステムを用いたログからの行動評価 三舩哲史, 中島智晴, 秋山英久, 関宏理 第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2014/05/05 大規模マイクロシミュレーションによるサッカー試合評価のためのクラスタとその実装 西野順二, 長岡俊男, 秋山英久 第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2014/03/08 RoboCup サッカーにおけるSIRMsファジィシステムを用いたログからの行動評価 中島智晴,三舩哲史,秋山英久 日本知能情報ファジィ学会ECOmp研究部会研究会
- 2014/03/08 多層モザイクを用いた3次元立体情報処理の速度向上 金子東治郎, 秋山英久, 荒牧重登 日本知能情報ファジィ学会ECOmp研究部会研究会
- 2013/11/28 Estimating Strategic Position of Soccer Agent using Cluster Analysis Hidehisa Akiyama, Masashi Tsuji, Shigeto Aramaki International Conference on Computer Science and its Applications (ICCSA)
- 2013/09/25 3次元点群を用いた物体の認識 金子東治郎,秋山英久,荒牧重登 第23回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2013)
- 2013/09/25 ロボカップサッカーにおけるクラスタリングを用いたプレイヤの配置推定 辻将司,秋山英久,荒牧重登 第23回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2013)
- 2013/09/25 深度センサを使用したロボットアームシミュレーション環境の構築 塩福浩史,秋山英久,荒牧重登 第23回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2013)
- 2013/09/09 サッカーエージェント開発における技術動向と今後の展望 秋山英久 第29回ファジィシステムシンポジウム
- 2013/07/01 HELIOS Base: An Open Source Package for the RoboCup Soccer 2D Simulation Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima RoboCup International Symposium 2013
- 2013/05/05 RoboCup サッカーにおける敵位置の予測モデル構築 山下雄大,中島智晴,秋山英久 第37回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2013/05/05 自律移動ロボットによる人避け動作のための環境地図構築 秋山英久,進藤真,荒牧重登 第37回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2013/04/03 人工知能はいつ人間を超えるのか？ 秋山英久 福岡文化振興会 一水会
- 2013/03/09 RoboCupサッカーシミュレーションにおける敵フォーメーションのモデル化 中島智晴,山下雄大,秋山英久 日本知能情報ファジィ学会ECOmp研究部会研究会
- 2013/03/09 複数センサを統合した自律移動ロボットシステムの開発 進藤真,秋山英久,荒牧重登 日本知能情報ファジィ学会ECOmp研究部会研究会
- 2013/03/07 サッカーエージェントの意思決定におけるオンライン適応技術の検討 秋山英久 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 (MSS)
- 2012/11/20 Team Formation Estimation using Cluster Analysis and Triangulation Model Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Shigeto Aramaki The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2012)
- 2012/09/19 Online Cooperative Behavior Planning using a Tree Search Method in the RoboCup Soccer Simulation Hidehisa Akiyama, Tomoharu Nakashima, Shigeto Aramaki 4th IEEE International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS-2012)
- 2012/09/12 行動連鎖探索によるアクションゲームエージェント制御 秋山英久,荒牧重登 第28回ファジィシステムシンポジウム
- 2012/08/30 三角形分割を用いた関数表現モデルによる複数エージェントの配置予測 秋山英久,中島智晴,荒牧重登 第22回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2012)
- 2012/06/12 脳血流測定を用いた左右判定システムの開発 小島昇,下園惇平,江上心太,秋山英久,三島健司,荒牧重登 第26回人工知能学会全国大会
- 2012/05/04 エージェントの意思決定における振動低減 成本洋介,中島智晴,秋山英久 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2012/05/04 強化学習を用いたサッカーエージェントのボール保持行動獲得 秋山英久,岡山智彦,中島智晴 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2012/03/02 連続状態行動空間での木探索によるオンライン協調行動プランニング 秋山英久 第27回情報処理学会ゲーム情報学研究会
- 2011/10/31 Integration of Sensory Data Taken by Multiple Rescue Robots using GIS Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Eijiro Takeuchi, Itsuki Noda, Tomohisa Yamashita 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2011)
- 2011/09/26 3次元におけるロボットによる組立作業スキルの実現法 近藤禎敏,秋山英久,長井達一郎,荒牧重登 第64回電気関係学会九州支部連合大会
- 2011/07/31 The Design Object Model Of Mechanical Parts For Robotic Assembly By Using CAD Data Tatsuichiro Nagai, Shigeto Aramaki, Hidehisa Akiyama 21st International Conference on Production Research (ICPR21)
- 2011/05/04 アクション連鎖探索によるオンライン戦術プランニング 秋山英久 第33回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2011/03/02 複数参照座標系の点群データからの半自動統合地図生成システム 秋山英久, 竹内栄二朗, 田所諭, 下羅弘樹, 野田五十樹 第73回情報処理学会全国大会
- 2010/12/04 GISとSLAM技術を利用した複数台ロボットの地図統合 秋山英久,竹内栄二朗,田所諭,下羅弘樹,野田五十樹 秋山英久,竹内栄二朗,田所諭,下羅弘樹,野田五十樹
- 2010/10/18 Integrated Map Generation using Multi-robot Sensory Data in RoboCup Rescue Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Eijiro Takeuchi, Itsuki Noda IROS'10 Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue Information system (ROSIN'10)
- 2010/09/25 RoboCupレスキューにおける複数ロボットによる統合地図生成 秋山英久,下羅弘樹,野田五十樹 第20回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2010)
- 2010/09/02 災害対策のための情報システム・シミュレーション統合 野田五十樹, 山下倫央, 下羅弘樹, 秋山英久, 副田俊介 電気学会平成22年電気学会電子・情報システム部門大会
- 2010/08/28 ロボカップサッカー2Dシミュレーション講習会 秋山英久 エンターテイメントと認知科学研究ステーション特別講座
- 2010/06/09 GISに集約された点群情報を用いた環境地図構築システム 秋山英久,下羅弘樹,野田五十樹 第24回人工知能学会全国大会
- 2010/05/03 地理情報データベースシステムDaRuMaを用いた環境地図構築システム 秋山英久,下羅弘樹,野田五十樹 第31回人工知能学会AI チャレンジ研究会
- 2009/11/03 Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions - A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009 Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida, Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2009)
- 2009/07/14 Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Satoshi Tadokoro The 7th International Conference on Field and Service Robotics
- 2009/07/06 Database System to Manage Dynamic Coordinate Transformations for Mobile Robots Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Itsuki Noda Fourth International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED 2009)
- 2009/05/13 An Implementation of GIS for Dynamic Coordinate Reference Systems Hidehisa Akiyama, Hiroki Shimora, Itsuki Noda IEEE 2009 International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009) Workshop on Robotics for Disaster Response
- 2009/03/10 制約付きDelaunay三角形分割を用いたエージェント配置モデル 秋山英久,野田五十樹 第71回情報処理学会全国大会
- 2009/03/09 Keepawayタスクにおけるマルチエージェントの協調行動の学習 伊佐野勝人,秋山英久,片上大輔,新田克己 第21回情報処理学会ゲーム情報学研究会
- 2009/03/02 移動ロボット群のための動的座標変換データベース管理システム 下羅弘樹,秋山英久,野田五十樹 第8回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2008/11/03 Conceptual Framework to Maintain Multiple and Floating Relationship among Coordinate Reference Systems for Robotics Itsuki Noda, Hiroki Shimora, Hidehisa Akiyama International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR 2008)
- 2008/10/18 地理情報データベースシステムDaRuMaを用いた移動ロボットからの情報集約 秋山英久,下羅弘樹, 野田五十樹 第7回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2008/08/08 Flexible Framework to Maintain Multiple and Floating Coordinate System Itsuki Noda, Hiroki Shmora, Hidehisa Akiyama SICE Annual Conference 2008
- 2008/03/13 地理情報システムを用いた移動ロボットからの情報収集 秋山英久,下羅弘樹, 野田五十樹 第6回人工知能学会社会におけるAI研究会
- 2007/07/09 Multi-Agent Positioning Mechanism in the Dynamic Environment Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda RoboCup International Symposium 2007
- 2007/06/18 RoboCupサッカーシミュレーションにおけるフォーメーションの自動獲得 秋山英久,野田五十樹 第21回人工知能学会全国大会
- 2007/05/02 動的環境におけるエージェント配置手法の提案 秋山英久,野田五十樹 第25回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2007/03/06 RoboCupサッカーシミュレーションにおけるプレイヤエージェントの動的ポジショニングモデル 長谷川仁士,秋山英久,片上大輔,新田克己 第69回情報処理学会全国大会
- 2007/03/05 RoboCupサッカーシミュレーションにおけるエージェント配置手法の提案 秋山英久,野田五十樹 第17回情報処理学会ゲーム情報学研究会
- 2006/12/14 タイプ分類された行動に基づく市民の避難シミュレーション 秋山英久,野田五十樹 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 2006/12/09 RoboCupサッカーシミュレーションにおける今後の研究課題 秋山英久 計測自動制御学会システム情報部門ニューラルネットワーク部会共催 RoboCup SimKansai2006
- 2006/09/20 Team Formation Construction using a GUI Tool in the RoboCup Soccer Simulation Hidehisa Akiyama, Daisuke Katagami, Katsumi Nitta Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2006)
- 2006/06/16 Influence of Interaction on Evacuation Efficiency in Large-scale Disaster Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda Third International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED 2006)
- 2005/06/15 アドバイスによるマルチエージェント環境への適応 秋山英久,片上大輔,新田克己 第19回人工知能学会全国大会
- 2005/03/14 アドバイスによるマルチエージェント環境への適応 秋山英久,片上大輔,新田克己 電子情報通信学会知能ソフトウェア工学研究会
- 2004/09/19 Adaptation to Multi-Agent Environment by External Advice Hidehisa Akiyama, Daisuke Katagami, Yoshiaki Yasumura, Katsumi Nitta Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2004)
- 2004/06/03 RoboCupサッカーにおける協調的な守備戦略の実現 市川学,秋山英久,片上大輔,安村禎明,新田克己 第18回人工知能学会全国大会
- 2004/06/03 アドバイスによって動的環境へ適応するチームモデルの設計 秋山英久,片上大輔,安村禎明,新田克己 第18回人工知能学会全国大会
- 2003/06/23 コーチのアドバイスによるマルチエージェント環境への動的適応 秋山英久,新田克己 第17回人工知能学会全国大会
- 2001/03/27 遺伝的プログラミングを用いたサッカープレイヤーの行動学習 秋山英久,長尾智晴 電子情報通信学会総合大会
- 2001/03/12 遺伝的プログラミングを用いたサッカープレイヤーの行動最適化 秋山英久,長尾智晴 第11回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 2000/07/07 GPを用いたサッカークライアントの行動最適化 秋山英久,長尾智晴 第14回人工知能学会全国大会
- 1999/06/16 自然言語を理解するアニメーテッドエージェントのための3次元仮想空間における位置の表現と処理 新山祐介,秋山英久,鈴木泰山,徳永健伸,田中穂積 第13回人工知能学会全国大会
- 1998/10/05 アニメーテッド・エージェントにおける行動プランの並列実行に関する研究 新山祐介,秋山英久,鈴木泰山,徳永健伸,田中穂積 第57回情報処理学会全国大会
- 1998/10/05 自然言語を理解するアニメーテッドエージェント 鈴木泰山,神野潤,新山祐介,秋山英久,徳永健伸,田中穂積 第57回情報処理学会全国大会
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