論文

基本情報

氏名 赤木　徹也
氏名（カナ） ｱｶｷﾞ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Akagi Tetsuya
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000263036
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

Improvement of pipe holding mechanism for pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
Kengo Nakagawa, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Wataru Kobayashi

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
DOI: 10.1109/ICRAS.2017.8071906
2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS)



					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
IEEE Xplore　2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS)

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2017/10

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（国際会議プロシーディングス）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID