論文

基本情報

氏名 クルモフ　バレリー
氏名（カナ） ｸﾙﾓﾌ ﾊﾞﾚﾘｰ
氏名（英語） Kroumov Valeriy
所属 工学部 電気電子ｼｽﾃﾑ学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215148
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
power line tracking, UAV navigation, power line inspection, quadrotor helicopter, field robotics

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
Motion Planning

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						
IntechOpen

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
1

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
20

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2021/11

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（その他学術会議資料等）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						
10.5772/intechopen.100067

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID