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基本情報
| 氏名 |
クルモフ バレリー |
| 氏名（カナ） |
ｸﾙﾓﾌ ﾊﾞﾚﾘｰ |
| 氏名（英語） |
Kroumov Valeriy |
| 所属 |
工学部 電気電子ｼｽﾃﾑ学科 |
| 職名 |
教授 |
| researchmap研究者コード |
1000215148 |
| researchmap機関 |
岡山理科大学 |
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- 2024/06/Construction of Power Line Inspection System Using a Quadrotor Helicopter /K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, A. Inoue and V. Kroumov/Joint Author/IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
- 2021/11 Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov Motion Planning
- 2019/10 Development of UAV System for Autonomous Power Line Inspection K. Takaya, H. Ohta, V. Kroumov, K. Shibayama, and M. Nakamura 共著 Proc. 23rd Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
- 2019/10 Image Acquisition of Power Line Transmission Towers Using UAV and Deep Learning Technique for Insulators Localization and Recognition H. Ohta, Y. Sato, T. Mori, K. Takaya, and V. Kroumov 共著 Proc. 23rd Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
- 2019/10 Quadrotor Modeling and Simulation for Industrial Application M. Nakamura, K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov 共著 Proc. 23rd Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
- 2016/10 Simulation Environment for Mobile Robots Testing Using ROS and Gazebo K. Takaya, T. Asai, V. Kroumov and F. Smarandache Proc. of 20th Int. Conf. on System Theory, Cotntrol and Computing (ICSTCC 2016)
- 2016/02 ROSとGazebo ソフトウエアによる移動ロボットシミュレーション環境の開発 高谷 健太、淺井 利成、クルモフ バレリー 岡山理科大学 技術科学研究所年報
- 2014/12 Mobile Robot Navigation Using Artificial Landmarks and GPS Collected Papers
- 2014/07 Neutrosophic Closed Set and Neutrosophic Continuous Functions F. Smarandache and V. Kroumov Neutrosophic Sets and Systems (NSS)
- 2014/03 Neutrosophic Crisp Sets & Neutrosophic Crisp Topological Spaces A. A. Salama, F. Smarandache and V. Kroumov Neutrosophic Sets and Systems (NSS)
- 2013/09 Examples where the Conjunctive and Dempster’s Rules are Insensitive F. Smaranadache, J. Dezert and V. Kroumov Proc. 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 2013/03 ランドマークとGPSによる移動ロボットのナビゲーション 奥山 公浩、モハマド アナスリ、スマランダチェ フロレンティン、クルモフ バレリー 岡山理科大学技術科学研究所年報
- 2012/09 Development and control of a novel type Diaphragm pump using a DSP Valeri Kroumov and Yoshiro Kobayashi
- 2012/09 Localization and Position Correction for Mobile Robot using Artificial Visual Landmarks Valeri Kroumov and Kimihiro Okuyama Int. J. Advanced Mechatronic Systems
- 2012/09 Editorial Changan Jiang, Ken Nagasaka, Valeri Kroumov and Satoshi Yamada Int. J. Advanced Mechatronic Systems
- 2011/08 Localization and Position Correction for Mobile Robot using Artificial Visual Landmarks K. Okuyama, T. Kawasaki, and V. Kroumov Proc. of 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2011)
- 2010/07 3D Path Planning for Mobile Robots Using Simulated Annealing Neural Network V. Kroumov, Y. Yu and K. Shibayama Int. J. of Innovative Computing, Information and Control
- 2010/07 Control of Novel type Diaphragm Pump for Medical Instrumentation Y. Kobayashi, T. Takeyari, V. Kroumov Proc. of the IEEE 2010 Int. Conf. on Modelling, Identification and Control
- 2010/07 Robust Control of Underactuated Inverted Pendulum in Presence of Unknown Disturbances K. Shibayama, V. Kroumov, A. Inoue Proc. of the IEEE 2010 Int. Conf. on Modelling, Identification and Control
- 2010/01 Fuzzy tracking control for vehicles with side skidding K. Shibayama, V. Kroumov, A. Inoue, H. Ohtagaki, M. Kawamura International Journal of Pure and Applied Mathematics
- 2009/12 Development of newly designed VHF interferometer system for observing earthquake-related atmospheric anomalies I. Yamamoto, H. Fujiwara, M. Kamogawa, A. Iyono, V. Kroumov and T. Azakami Proceedings of the Japan Academy, Series B
- 2009/03 3D Path Planning for Mobile Robots Using Annealing Neural Network V. Kroumov and J. Yu Proc. 2009 IEEE Int. Conf. on Networking, Sensing and Control
- 2009/03 Modeling of Novel Type Diaphragm Pump N. Kasa, Y. Hirano and V. Kroumov Proc. 2009 IEEE Int. Conf. on Networking, Sensing and Control
- 2008/10 Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network J. Yu, Q. Zhang, V. Kroumov, S. Cheng, and Z. Zhang Lecture Notes in Computer Science: Intelligent Robotics and Applications
- 2008/06 Modeling and Control of a New Type Diaphragm Pump Using DSP V. Kroumov, N. Kasa, K. Shibayama, A. Saito, and T. Iida Proc. of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 2007/02 Fuzzy Tracking Control for Lateral Vehicle Guidance V. Kroumov, K. Shibayama, H. Ohtagaki, and H. Narihisa
- 2006/07 Enhancing Education in Control Engineering via Interactive Learning Tools Kroumov, V., Shibayama, K., Ishida, M., Inoue, A., and Narihisa, H. Innovations 2006-World Innovetions in Engineering Education and Research
- 2006/03 横滑りを有する車両のファジィロバスと追従制御 柴山 恵司、クルモフ バレリー、込山 将貴、太田 垣博一、成久 洋之 岡山理科大学紀要
- 2004/12 Optimal Path Planning Algorithm for Mobile Robot in 2D Environment V. Kroumov, J. Yu, H. Negishi Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics
- 2003/05 Stock Market Forecasting and Decision-making Based on Neural Network J. Yu, Z. Sun, V. Kroumov, H. Narihisa, Z. Liu System Engineering-Theory and Practice, vol. 23, no. 5, pp. 15-19
- 2002/09 Path Planning Algorithm for Car-Like Robot and Its Application J. Yu, V. Kroumov, H. Narihisa Chinese Quarterly Journal of Mathematics, vol. 17, no. 3, pp. 98-104
- 2001/05 Fast Algorithm for Path Planning Based on Neural Network Yu Jian-li, Kroumov, V., Sun Zeng-qi, Narihisa H. Robot, vol.23, no.3 pp.201-205
- 2001/04 Control of Arterial Partial Pressure of Oxygen in Patients with Aspiratory Abnormalities Using an Adaptive Observer Valeri Kroumov, Katsuki Yoshino Frontiers Med. Biol. Engng, vol. 10, no.4, pp. 303-318
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- 2019/12 ドローンによる送電設備の自動点検技術の開発 クルモフ バレリー、高谷 健太、太田 寛志 第24回岡山リサーチパーク研究・展示発表会
- 2019/10 Development of UAV System for Autonomous Power Line Inspection K. Takaya, H. Ohta, V. Kroumov, K. Shibayama, and M. Nakamura Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019)
- 2019/10 Image Acquisition of Power Line Transmission Towers Using UAV and Deep Learning Technique for Insulators Localization and Recognition H. Ohta, Y. Sato, T. Mori, K. Takaya, and V. Kroumov Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019)
- 2019/10 Quadrotor Modeling and Simulation for Industrial Application M. Nakamura, K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019)
- 2018/09 電磁環境下における産業用ドローンの移動制御ならびに撮影制御への影響評価 柴山恵司、田中克郎、隈元裕二、椎名健雄、宮島清富、高谷健太、中村真尚、太田寛志、クルモフ バレリー 平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会
- 2016/10 ROSとGazeboによる移動ロボットシミュレーション環境の開発 高谷健太、クルモフ バレリー、淺井利成 平成28 年度 (第67 回) 電気・情報関連学会 中国支部連合大会
- 2016/10 Simulation Environment for Mobile Robots Testing Using ROS and Gazebo K. Takaya, T. Asai, V. Kroumov and F. Smarandache Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2016)
- 2015/11 DCモータ制御に関するWEB実験システムの開発 立間 義規、大竹 文代、クルモフ バレリー 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2015/11 ROSとGazeboによる移動ロボットシミュレーション環境の開発 淺井 利成、高谷 健太、クルモフ バレリー 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2015/11 制御工学のための対話型学習支援システムの開発 加藤 克也、片瀬 佳希、クルモフ バレリー 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2013/11 移動ロボットを用いた歩行支援装置の開発 藤澤天大、奥山公浩、クルモフ バレリー 第２２回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 2012/09 Development and control of a novel type diaphragm pump using a DSP Valeri Kroumov and Yoshiro Kobayashi 2012 Int. Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 2012/09 授業・研究においてのMapleの利用 クルモフ バレリー Maple Academic Conference 2012
- 2011/08 Localization and Position Correction for Mobile Robot Using Artificial Visual Landmarks K. Okuyama, T. Kawasaki, and V. Kroumov IEEE 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2011)
- 2010/07 Control of Novel type Diaphragm Pump for Medical Instrumentation Y. Kobayashi, T. Takeyari, V. Kroumov IEEE 2010 Int. Conf. on Modelling, Identification and Control
- 2010/07 Robust Control of Underactuated Inverted Pendulum System in Presence of Unknown Disturbances K. Shibayama, V. Kroumov, A. Inoue IEEE 2010 Int. Conf. on Modelling, Identification and Control
- 2009/03 3D Path Planning for Mobile Robots Using Annealing Neural Network V. Kroumov, J. Yu 2009 IEEE Int. Conf. on Networking, Sensing and Control
- 2009/03 Modeling of Novel Type Diaphragm Pump N. Kasa, Y. Hirano, and V. Kroumov 2009 IEEE Int. Conf. on Networking, Sensing and Control
- 2008/06 Modeling and Control of a New Type Diaphragm Pump Using DSP V. Kroumov, N. Kasa, K. Shibayama, A. Saito, and T. Iida 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
- 2007/08 PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOTS USING ANNEALING NEURAL NETWORK V. Kroumov 4th International Conference of Applied Mathematics and Computing
- 2007/02 Fuzzy Tracking Control for Lateral Vehicle Guidance V. Kroumov, K. Shibayama, H. Ohtagaki, and H. Narihisa The 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC 2007)
- 2005/08 Real-time Control of Mobile Robot via Internet V. Kroumov, D. Matsuoh, H. Ohtagaki, K. Shibayama, H. Narihisa SICE Annual Conference
- 2005/08 Universal Disturbance Rejection for Systems with Nonlinearities K. Shibayama, V. Kroumov, H. Ohtagaki, H. Narihisa SICE Annual Conference
- 2004/08 Adaptive observers for reducing effetcs of unmeasurable disturbances in motion control systems K. Shibayama, V. Kroumov, H. Narihisa Annual SICE Conference
- 2004/07 Embedded PC and Internet technologies for real-time control of mobile robots D. Matsuoh, V. Kroumov, J. Yu, H. Narihisa Annual SICE Conference
- 2003/11 Interactive learning tools for enhancing the education in control systems V. Kroumov, K. Shibayama, A. Inoue Frontiers in Education Conference
- 2003/08 Optimal Path Planning Algorithm for Mobile Robot in 2D Environment J. Yu, V. Kroumov, H. Negishi 7th World Multiconference on Systems, Cybernetics and Informatics
- 2001/08 Applications of Groebner Basis to Analysis of Contingency Tables and Integer Programming T. Sakata, R. Sawae, V. Kroumov 16-th International Conference on Production Research
- 2001/08 Computer-aided Control System Analysis and Design Using Interactive Learning Tools V. Kroumov, R. Sawae, T. Sakata 16-th International Conference on Production Research
- 2001/07 Enhancing education in automatic control via interactive learning tools Kroumov, V., Inoue, H. 2001 Annual Conference of the Society of Control and Instrumenation Engineers
- 2001/06 Performance enhancement of a class of nonlinear nonminimum phase systems by adaptive observer Kroumov, V., Shibayama, K., Sawae, R., Sakata, T. 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings
- 2000/07 Path planning algorithm and its application to a car-like robot Jianli Yu, Kroumov, V., Narihisa, H. 4th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement
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- 2021/08 2022/07 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'22) IEEE IPD member
- 2020/10 2022/09 人から計測した技能データの制御技術への応用と 各種評価への活用に関する調査専門委員会 一般社団法人電気学会 委員 本調査専門委員会では，大学，高専，企業，スポーツ現場などに所属する研究者・技術者・指導者が集まり，産業界やスポーツ界など様々な分野における熟練者・上級者がもつ技能データを計測・解析し定量化することで，それらの技術を他者に伝承するための教育や，技能データに基づいた新たな制御技術の開発に応用すること，また，それらのデータ計測・解析技術に基づいたリハビリテーション方法の評価，各種福祉機器の評価に活用することを主たる目的とする。
- 2019/06 2020/08 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'20) IEEE IPC member
- 2018/10 2020/09 人から計測した技能データの制御技術への応用と 各種評価への活用に関する調査専門委員会 一般社団法人電気学会 委員 本調査専門委員会では，大学，高専，企業，スポーツ現場などに所属する研究者・技術者・指導者が集まり，産業界やスポーツ界など様々な分野における熟練者・上級者がもつ技能データを計測・解析し定量化することで，それらの技術を他者に伝承するための教育や，技能データに基づいた新たな制御技術の開発に応用すること，また，それらのデータ計測・解析技術に基づいたリハビリテーション方法の評価，各種福祉機器の評価に活用することを主たる目的とする。
- 2018/06 2019/05 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'19) IEEE IPC member
- 2017/04 2018/03 電気・情報関連学会中国支部連合大会 大会委員会 電気・情報関連学会中国支部連合大会 幹事
- 2016/10 2018/09 人から計測した技能データの制御技術への応用と 各種評価への活用に関する調査専門委員会 一般社団法人電気学会 委員 本調査専門委員会では，大学，高専，企業，スポーツ現場などに所属する研究者・技術者・指導者が集まり，産業界やスポーツ界など様々な分野における熟練者・上級者がもつ技能データを計測・解析し定量化することで，それらの技術を他者に伝承するための教育や，技能データに基づいた新たな制御技術の開発に応用すること，また，それらのデータ計測・解析技術に基づいたリハビリテーション方法の評価，各種福祉機器の評価に活用することを主たる目的とする。
- 2015/11 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会 公益社団法人 計測自動制御学会(SICE)中国支部 実行委員長
- 2014/12 チュートリアル講演会 公益社団法人 計測自動制御学会(SICE)中国支部 主催 本公演会は、制御工学分野において最新科学術をテーマにして、計測自動制御学会(SICE)会員、企業の方、大学教員・学生を対象にしている。
- 2014/10 2016/09 人から計測した技能データの制御技術への応用と 各種評価への活用に関する調査専門委員会 一般社団法人電気学会 委員 本調査専門委員会では，大学，高専，企業，スポーツ現場などに所属する研究者・技術者・指導者が集まり，産業界やスポーツ界など様々な分野における熟練者・上級者がもつ技能データを計測・解析し定量化することで，それらの技術を他者に伝承するための教育や，技能データに基づいた新たな制御技術の開発に応用すること，また，それらのデータ計測・解析技術に基づいたリハビリテーション方法の評価，各種福祉機器の評価に活用することを主たる目的とする。
- 2012/11 第２０回計測自動制御学会中国支部学術講演会 公益社団法人 計測自動制御学会(SICE) 実行委員会委員
- 2012/09 2012 IEEE International Conference on Advanced Mechatronic Systems IEEE Organizing Committee Member
- 2012/04 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'12) IEEE Program Committee Member
- 2011/11 第２０回計測自動制御学会中国支部学術講演会 公益社団法人 計測自動制御学会(SICE) 実行委員会委員
- 2011/10 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'10) ISCIE (Institute of Systems, Control and Information Engineers) Program and Steering Committee, member
- 2011/08 2011 IEEE International Conference on Advanced Mechatronic Systems IEEE Program Committee, member
- 2011/08 2011 IEEE International Conference on Advanced Mechatronic Systems IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Invited session, chair
- 2011/04 8th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC 2011) IEEE Program committee member
- 2010/11 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'10) The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) Program & Steering Committee Member
- 2010/07 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC 2010) IEEE International Program Committee Member
- 2010/07 IEEE 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2010) IEEEI, JMIC&Okayama University International Program Committee Member
- 2010/07 IEEE 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2010) Valeri Kroumov, Nobuyuki Kasa Organized Session on ""Control Systems to Improve Quality of Life""
- 2010/07 IEEE 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC2010) IEEE Regular session co-chair
- 2009/03 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC 2009) IEEE International Program Commettee, member
- 2007/08 International Conference of Applied Mathemetics and Computing University of Chemical Technology and Metalurgy-Sofia Member of the Scientific Commettee
- 2006/11 計測自動制御学会中国支部学術講演会 計測自動制御学会中国支部 学術講演会実行委員 論文集編集・印刷責任者
- 2005/08 SICE 2005 Annual Conference 計測自動制御学会 計測自動制御学会 実行委員
- 2005/08 SICE 2005 Annual Conference 計測自動制御学会 プログラム委員会委員
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