講演・口頭発表等

基本情報

氏名 クルモフ バレリー
氏名(カナ) クルモフ バレリー
氏名(英語) Kroumov Valeriy
所属 工学部 電気電子システム学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215148
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル

ドローン見失い防止デバイスの研究開発

講演者

高谷、北川、大田、飯田、海老根、クルモフ

会議名

令和5年電気学会全国大会

開催年月日

2022/03/15

招待の有無

無し

記述言語

日本語

発表種類

学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

会議区分

国内会議

会議種別

口頭発表(一般)

主催者

一般社団法人電気学会

開催地

名古屋大学

概要

ドローンの操縦において操縦者や監視者が常に機体の位置を把握していることが定められている.しかし,飛行環境にある樹木や建造物等に機体が重なることで視認性が悪化し見失う恐れがある.
本研究の目的は,機体の見失い防止デバイスの研究開発である.本デバイスによって,視認性が悪い条件のみならず,山岳地帯や海上などの操縦が難しい条件においても操縦者や監視者を支援することが可能となり事故の防止につながる.