Conference

Basic information

Name Kroumov Valeriy
Belonging department
Occupation name
researchmap researcher code 1000215148
researchmap agency Okayama University of Science

Title

Development of Loss-of-sight Prevention Device for UAV

Author

K. Takaya, M. Kitagawa, H. Ohta, R. Iida, M. Ebine, V. Kroumov

Journal

The 2023 Annual Meeting of IEEJ

Publication Date

2022/03/15

Invited

Not exist

Language

Japanese

学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

Conference Class

Domestic conferences

Conference Type

Verbal presentations (general)

Promoter

IEEJ

Venue

Nagoya University

Summary

ドローンの操縦において操縦者や監視者が常に機体の位置を把握していることが定められている.しかし,飛行環境にある樹木や建造物等に機体が重なることで視認性が悪化し見失う恐れがある.
本研究の目的は,機体の見失い防止デバイスの研究開発である.本デバイスによって,視認性が悪い条件のみならず,山岳地帯や海上などの操縦が難しい条件においても操縦者や監視者を支援することが可能となり事故の防止につながる.