競争的資金等の研究課題

基本情報

氏名 クルモフ　バレリー
氏名（カナ） ｸﾙﾓﾌ ﾊﾞﾚﾘｰ
氏名（英語） Kroumov Valeriy
所属 工学部 電気電子ｼｽﾃﾑ学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215148
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

建築物外壁の高精度欠陥検出を行うためのUAV自律飛行による完全自動システム

					

					

						

							

								

									
提供機関 

									
								

							

						

						
中国地域創造研究センター

					

					

						

							

								

									
制度名 

									
								

							

						

						
研究開発・事業化支援事業

					

					

						

							

								

									
研究期間(From) 

									
								

							

						

						
2025/04/01

					

					

						

							

								

									
研究期間(To) 

									
								

							

						

						
2026/03/31

					

					

						

							

								

									
担当区分 

									
								

							

						

						
研究代表者

					

					

						

							

								

									
担当研究者 

									
								

							

						

						
太田　寛志
高谷　健太

					

					

						

							

								

									
研究種目 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
研究概要 

									
								

							

						

						
建築物外壁の高安全な自動点検システムの構築を目指す。UAV（Unmanned Aerial Vehicle）搭載の赤外線カメラおよび各種センサを用いて、自律飛行により高精度で欠陥の位置を検出する。本システムの導入により、UAVの熟練操縦者がなくても調査が可能となり、短時間・低コストの外壁調査ができる。対象建造物：公共施設・重要文化財等。