Competitive research funds

Basic information

Name Kroumov Valeriy
Belonging department
Occupation name
researchmap researcher code 1000215148
researchmap agency Okayama University of Science

Title 

建築物外壁の高精度欠陥検出を行うためのUAV自律飛行による完全自動システム

					

					

						

							

								

									
Provider 

									
								

							

						

						
中国地域創造研究センター

					

					

						

							

								

									
System 

									
								

							

						

						
研究開発・事業化支援事業

					

					

						

							

								

									
From Date 

									
								

							

						

						
2025/04/01

					

					

						

							

								

									
To Date 

									
								

							

						

						
2026/03/31

					

					

						

							

								

									
OwnerRole 

									
								

							

						

						
Principal Investigator

					

					

						

							

								

									
Author 

									
								

							

						

						
太田　寛志
高谷　健太

					

					

						

							

								

									
Category 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
Summary 

									
								

							

						

						
建築物外壁の高安全な自動点検システムの構築を目指す。UAV（Unmanned Aerial Vehicle）搭載の赤外線カメラおよび各種センサを用いて、自律飛行により高精度で欠陥の位置を検出する。本システムの導入により、UAVの熟練操縦者がなくても調査が可能となり、短時間・低コストの外壁調査ができる。対象建造物：公共施設・重要文化財等。