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| 基本情報 |
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| 氏名 |
クルモフ バレリー |
| 氏名（カナ） |
ｸﾙﾓﾌ ﾊﾞﾚﾘｰ |
| 氏名（英語） |
Kroumov Valeriy |
| 所属 |
工学部 電気電子ｼｽﾃﾑ学科 |
| 職名 |
教授 |
| researchmap研究者コード |
1000215148 |
| researchmap機関 |
岡山理科大学 |
Development of UAV System for Autonomous Power Line Inspection
K. Takaya, H. Ohta, V. Kroumov, K. Shibayama, and M. Nakamura
Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019)
This paper presents a new UAV system for autonomous inspection of electrical energy transmission and distribution networks. The system is based on a quadrotor helicopter equipped with necessary sensors, control computer realizing the autonomous flight con
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