講演・口頭発表等

基本情報

氏名 クルモフ　バレリー
氏名（カナ） ｸﾙﾓﾌ ﾊﾞﾚﾘｰ
氏名（英語） Kroumov Valeriy
所属 工学部 電気電子ｼｽﾃﾑ学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215148
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

UAV自律飛行による建築物外壁の自動点検システム

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
クルモフ　バレリー、高谷　健太、太田　寛志

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
スマートシステムと制御技術2026 （SYSConT2026）

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2026/01/08

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						
学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						
国内会議

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
ポスター発表

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						
電気学会

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
倉敷市

					

					
					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
本研究で開発する技術は，従来の建築物外壁点検法に比べて，次のような高い優位性がある。（1）自律飛行による壁面点検を行うことで熟練操縦者が不要となり，点検時間の短縮およびコスト削減が見込まれる。（2）高安全性：各種センサにより建築物の突起部，形状変化等を感知・回避し，ヒューマンエラーによる事故防止ができる。 (3)高効率化：自律飛行による壁面点検を行うことにより熟練操縦者が不要となるだけではなく一定の速度飛行のため点検時間の大きな短縮が見込まれる。本研究開発において，国産ドローンを用いることが大きな特徴であって，建築分野へ寄与することだけではなく，国内のドローン製造者の技術レベル向上および新しいビジネス・製品サービスへの貢献が期待できると考えている。