送電設備点検におけるドローンの手動操縦の評価と自動飛行による効率化

高谷 健太、太田 寛志、クルモフ バレリー

電気学会制御研究会

一般社団法人電気学会

川崎医療福祉大学

https://workshop.iee.or.jp/w/i?s=SBW00008865

ドローンの手動操縦による架線追従や送電設備点検の可能性について調査している。本稿では，手動操縦および自動飛行による架空地線追従の評価と手動操縦と自動飛行を組み合わせた点検方法について報告する。