講演・口頭発表等

基本情報

氏名 クルモフ バレリー
氏名(カナ) クルモフ バレリー
氏名(英語) Kroumov Valeriy
所属 工学部 電気電子システム学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000215148
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル

Quadrotor Modeling and Simulation for Industrial Application

講演者

M. Nakamura, K. Takaya, H. Ohta, K. Shibayama, and V. Kroumov

会議名

Int. Conf. on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019)

開催年月日

2019/10

招待の有無

記述言語

英語

発表種類

学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

会議区分

国際会議

会議種別

口頭発表(一般)

主催者

開催地

Sinaia, Romania

URL

概要

This paper presents a modeling and simulation of quadrotor helicopter in outdoor environment. The purpose of the developed simulation environment is to provide a tool for
evaluation of quadrotor systems under development. Such tool allows to perform para