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| 基本情報 |
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| 氏名 |
クルモフ バレリー |
| 氏名（カナ） |
ｸﾙﾓﾌ ﾊﾞﾚﾘｰ |
| 氏名（英語） |
Kroumov Valeriy |
| 所属 |
工学部 電気電子ｼｽﾃﾑ学科 |
| 職名 |
教授 |
| researchmap研究者コード |
1000215148 |
| researchmap機関 |
岡山理科大学 |
Fuzzy Tracking Control for Lateral Vehicle Guidance
V. Kroumov, K. Shibayama, H. Ohtagaki, and H. Narihisa
The 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC 2007)
In this paper a fuzzy robust tracking controller for lateral vehicle guidance is proposed. It is assumed that the ve hicle model is unknown. The proposed controller con sists of separate longitudinal (speed) and lateral (steer angle) controllers which, co
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