ペンドラムテスト開始後に残る下腿部支持力の推定

道西博行,中村隆夫,楠原俊昌,軸屋和明,山本尚武,岡本卓爾,椿原彰夫

ペンドラムテスト(PT) において，被験者の下腿部を支持していた検査者の力はその開始にともなって解除されるとされているが，筆者らの経験によれば，その後も残余した支持力(残余支持力) がPT 波形に加わり，反射の評価に影響を及ぼす．本論文では，このような残余支持力の存在発見とモデル化の過程を示し，その推定法を提案する．残余支持力の存在は，PT 実施途上における膝関節角加速度波形の形状歪から確認した．本論文では，実験に基づき残余支持力の関数を多項式近似した上で，これを従来のPT 運動を表現した微分方程式に組込んでいる．残余支持力を加味した新たな微分方程式を用いて逆シミュレーションを実施すれば，反射の評価値推定に加えて，PT 実施時の残余支持力も同時に推定可能となる．本手法の有効性は，実測した膝関節角加速度波形および提案法のシミュレータにより作成したシミュレーション波形に対して適用することで検証している．

電子情報通信学会論文誌D

電子情報通信学会

J106-D

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