講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

脚ロボットEmuの非線形制御に対する
　ロバスト安定性について

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
大須賀公一
 　衣笠哲也
 　小野敏郎

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
第13回日本ロボット学会
 講演会，Vol. 1, pp.193
 -194

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
1995/00

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
口頭発表(一般)

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
東京

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要