講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠 哲也
氏名(カナ) キヌガサ テツヤ
氏名(英語) Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械システム工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル

PD制御を用いた2足歩行ロボットの歩行制御と安定解析

講演者

衣笠哲也,大須賀公一

会議名

計測自動制御学会システムインテグレーションシンポジウム

開催年月日

2004/12

招待の有無

記述言語

日本語

発表種類

会議区分

会議種別

口頭発表(一般)

主催者

開催地

筑波

URL

概要