非線形ハイゲインオブザーバを用いた２足歩行ロボットEmuの絶対角推定

衣笠哲也，ヴァンサン　レバスター，ヤニーク　オースタン，フランク　プレスタン，大須賀公一

計測自動制御学会システムインテグレーションシンポジウム

熊本