講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

粘性摩擦の影響を考慮した平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
瀬戸山，林，余，衣笠，吉田，大須賀

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
ROBOMEC2015

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2015/05

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						
学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
ポスター発表

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
京都

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要