講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

環境との摩擦を考慮した回転リンク系のトルクユニットを用いた姿勢制御についての一考察 

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
瀬戸山，林，余， 吉田，衣笠

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
ROBOMEC2012

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2012/05

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						
学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
ポスター発表

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
浜松

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要