論文

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの一設計方法 － 適応的機能を使用した形状と関節自由度構成の設計 －

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
浦大介，入部正継，衣笠哲也，大須賀公一

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
計測自動制御学会論文集

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
51

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
5

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
329

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
335

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2015/05

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID