論文

基本情報

氏名 衣笠 哲也
氏名(カナ) キヌガサ テツヤ
氏名(英語) Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械システム工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

題名

非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの運動制御

単著・共著の別

著者

大須賀公一 衣笠哲也  小野敏郎

概要

発表雑誌等の名称

システム制御情報学会論文誌,第11巻,第6号,pp.341-355

出版者

開始ページ

終了ページ

発行又は発表の年月

1998/00

査読の有無

有り

招待の有無

無し

記述言語

日本語

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

ISSN

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