ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育－振動モータを用いた移動ロボットコンテスト－

赤木徹也，久野弘明，荒木圭典，松浦洋司，藤本真作，松下尚史，山田訓，堂田周治郎

日本ロボット学会誌

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