講演・口頭発表等

基本情報

氏名 吉田 浩治
氏名(カナ) ヨシダ コウジ
氏名(英語) Yoshida Koji
所属 工学部 機械システム工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000366030
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル

マニピュレータの運動方程式における基底パラメータ値による 慣性行列の正定値性と可操作性との相関関係について

講演者

会議名

日本機械学会年次大会

開催年月日

2023/09/06

招待の有無

無し

記述言語

発表種類

学会講演(シンポジウム・セミナー含む)

会議区分

国内会議

会議種別

主催者

開催地

URL

概要