論文

基本情報

氏名 吉田　浩治
氏名（カナ） ﾖｼﾀﾞ ｺｳｼﾞ
氏名（英語） Yoshida Koji
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000366030
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
吉田浩治，大須賀公一

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
日本ロボット学会

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
25

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
7

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
86

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
95

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2007/10

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID