脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発

左思洋, 松宮潔, 正宗賢, 山下紘正, 千葉敏雄, 土肥健純.

第16回日本コンピュータ外科学会大会

広島