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基本情報
| 氏名 |
松宮 潔 |
| 氏名（カナ） |
ﾏﾂﾐﾔ ｷﾖｼ |
| 氏名（英語） |
Matsumiya Kiyoshi |
| 所属 |
工学部 生命医療工学科 |
| 職名 |
講師 |
| researchmap研究者コード |
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| researchmap機関 |
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- 2008/00 Adaptive 4D MR imaging using navigator-based respiratory signal for MRI-guided therapy Junichi Tokuda, Shigehiro Morikawa, Hasnine A. Haque, Tetsuji Tsukamoto, Kiyoshi Matsumiya, Hongen Liao, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. Magnetic Resonance in Medicine
- 2008/00 Miniature bending manipulator for fetoscopic intrauterine laser therapy in twin-to-twin transfusion syndrome Hiromasa Yamashita, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Hongen Liao, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi. Surgical Endoscopy
- 2008/00 A variational method for geometric regularization of vascular segmentation in medical images. Gooya A, Liao H, Matsumiya K, Masamune K, Masutani Y, Dohi T. IEEE Transactions on Image Processing
- 2008/00 Fetus-supporting flexible manipulator with balloon-type stabilizer for endoscopic intrauterine surgery. Liao H, Suzuki H, Matsumiya K, Masamune K, Dohi T, Chiba T. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
- 2007/00 Computer Aided Surgery Takeyoshi Dohi, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune Biocybernetics and Biomedical Engineering
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- 2012/11 位置モニタリングと反動付加により術者の手術器具引き戻し動作を補助するシステムに関する基礎的研究 岡本康生，松宮潔 第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 2012/11 筋電計測および位置計測による手術器具回避動作分析の試み 松宮潔 第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 2012/11 血管縫合装置における血管の空気吸引による保持と針のローラ送りによる穿刺に関する基礎的研究 椿慧，松宮潔 第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 2012/05 外科手術用手持ちツールの危険回避動作の前腕筋電計測による分析 松宮潔，安田賢太郎 第51回日本生体医工学会大会
- 2011/11 術者による手持ち手術ツールの迅速な引き戻しのためのバネ質量系を用いた補助デバイスの挙動に関する実験的基礎検討 岡本康生，松宮潔 第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 2011/04 手持ち手術用ツールのウォータージェットによる引き戻し動作に関する基礎的研究 松宮潔，國見武弘 第50回日本生体医工学会大会
- 2010/11 低反力骨切りのための塩酸注入の頻度に関する基礎的検討 松宮潔 第19回日本コンピュータ外科学会大会
- 2010/01 手術ツール引き戻し動作アシストデバイスに関する基礎的検討 松宮潔 第22回バイオエンジニアリング講演会
- 2009/11 低反力骨切りのための塩酸注入の効果についての基礎的検討 松宮潔 第18回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 4D Ultrasound and 3D MRI registration of beating heart N. Herlambang, H.Liao, K.Matsumiya, K.Masamune, H.Tsukihara, S.Takamoto, T.Dohi. The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 2007
- 2007/00 A Level Set Method for Vessel Segmentation Using a Region Driven Edge Detection Scheme Ali Gooya, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 Achievement to Advanced Intrauterine Fetal Surgery with Endoscopic Miniature Bending Manipulator Hiromasa Yamashita, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Hongen Liao, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi. The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology
- 2007/00 An Augmented Reality System for Open type MRI with Nonferromagnetic Image Overlay Display Ken Masamune, Ikuma Sato, Kiyoshi Matsumiya, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 Balloon-Based Manipulator with Multiple Linkages for Intrauterine Surgery N.Yamanaka, K.Matsumiya, K.Masamune, T.Dohi, H.Yamashita, T.Chiba, H.Liao The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
- 2007/00 Design of a Surgical Robot Device for Non-Metastasis Mechanical Transurethral Resection of the Prostate by Repetitive Minute Cauterization and Milling Kiyoshi Matsumiya, Satoshi Nishizawa, Ken Masamune, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for open-type MRI Ikuma Sato, Ken Masamune, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Akio Funakubo, Takeyoshi Dohi. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 FOV-changeable endoscope using a beam splitter Keri Kim, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 200
- 2007/00 Fundamental evaluation of a new patch for fetal myelomeningocele repair Akiko IDE, Ken MASAMUNE, Kiyoshi MATSUMIYA, Hongen LIAO, Takeyoshi DOHI. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 GPU-accelerated Real-time 3D Ultrasound Integral Videography Visualization System Nicholas Herlambang, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発 ヘルランバン ニコラス, 廖洪恩, 松宮潔, 正宗賢, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 Interactive Autostereoscopic Visualization System for Image-guided Surgery using Pixel Distribution based Integral Videography Hongen Liao, Huy Hoang Tran, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Ichiro Sakuma, Takeyoshi Dohi. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 Intracranial vascular segmentation in phase contrast MRA images using a shape driven level set method Ali Gooya, Hongen Liao, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 2007
- 2007/00 Light Field Rendering を用いた三次元Integral Videography医用画像表示システムの開発 チャン フィーホワン, ヘルランバン ニコラス, 松宮潔, 正宗賢, 土肥健純, 廖洪恩. ３次元画像コンファレンス2007
- 2007/00 MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討 井手亜希子, 正宗賢, 松宮潔, 廖洪恩, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発 櫨田知樹, 松宮潔, 廖洪恩, 土肥健純, 正宗賢. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 Miniature bending forceps manipulator for intrauterine fetal surgery: Mechanical performance evaluations H.Yamashita, K.Matsumiya, K.Masamune, H.Liao, T.Chiba, T.Dohi. The 21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery 2007
- 2007/00 Miniature forceps manipulator for intrauterine fetal surgery: Mechanical performance evaluation Hiromasa Yamashita, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Hongen Liao, Kanako Harada, Tsuneo Fukuyo, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi. International Fetal Medicine & Surgery Society 26th Annual Meeting(IFMSS) 2007
- 2007/00 Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 第2報 内視鏡デバイスの試作 正宗賢, 水谷正紘, 月原弘之, 高本眞一, 松宮潔, 廖洪恩, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 Off-Pump血管内治療を目指した心腔内観察内視鏡システムの提案 正宗賢，水谷正紘，月原弘之，松宮潔，高本眞一，土肥健純. 第21回日本心臓血管内視鏡学会大会
- 2007/00 Real-Time Integral Videography Rendering using Computer Unified Device Architecture Nicholas Herlambang, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune, Kiyoshi Matsumiya, Hongen Liao. 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 2007/00 Surgical Manipulator with Linkage Mechanism for Anterior Cruciate Ligament Reconstruction Hongen Liao, Kazuhisa Yoshimura, Tomoki Utsugida, Kiyoshi Matsumiya, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi. The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
- 2007/00 ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発 金季利, 松宮潔, 正宗賢, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ－設計と位置決め精度評価－ 多田喜洋, 山下紘正, 松宮潔, 廖洪恩, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 回転プリズムシートによるIntegral Videography解像度向上に関する研究 寺口剛仁, 岩原誠, 松宮潔, 正宗賢, 土肥健純, 廖洪恩. ３次元画像コンファレンス2007
- 2007/00 変分レベルセット法による血管セグメンテーション グヤ アリ, 廖洪恩, 松宮潔, 正宗賢, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 子宮内手術における胎児保持用多関節バルーンマニピュレータの細径化 山中紀明，山下紘正，松宮潔，廖洪恩，正宗賢，土肥健純，千葉敏雄. 第５回生活支援工学系学会連合大会（第２３回ライフサポート学会大会）
- 2007/00 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化 山中紀明, 山下紘正, 松宮潔, 廖洪恩, 正宗賢, 土肥健純, 千葉敏雄. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 子宮内胎児鏡下手術のための細径屈曲鉗子マニピュレータに関する研究 山下紘正，松宮潔，正宗賢，廖洪恩，千葉敏雄，土肥健純. 第45回日本生体医工学会大会
- 2007/00 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 柳原忠政, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス：弁尖クリップに関する基礎的検討 水谷正紘, 正宗賢, 月原弘之, 松宮潔, 廖洪恩, 高本眞一, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 手術器具挿入支援柔剛可変外套管による体内進入性および手術器具操作への影響に関する評価 八木昭彦, 松宮潔，正宗賢，廖洪恩，土肥健純 第45回日本生体医工学会大会
- 2007/00 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究 寺口剛仁, 松宮潔, 正宗賢, 土肥健純, 廖洪恩. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためロボットデバイス：切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討 松宮潔, 西澤暁, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発 左思洋, 松宮潔, 正宗賢, 山下紘正, 千葉敏雄, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 2007/00 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発 チャン フィー ホワン, 廖洪恩, 松宮潔, 正宗賢, 安田和則, 北村信人, 土肥健純. 第16回日本コンピュータ外科学会大会
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