双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ-設計と位置決め精度評価-
多田喜洋, 山下紘正, 松宮潔, 廖洪恩, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純.
第16回日本コンピュータ外科学会大会
広島