論文
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スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
八木昭彦, 松宮潔, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純.
日本コンピュータ外科学会誌
9
1
15
22
2007/00
日本語
研究論文（学術雑誌）
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スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
八木昭彦, 松宮潔, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純.
日本コンピュータ外科学会誌
9
1
15
22
2007/00
日本語
研究論文（学術雑誌）
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