子宮内手術における胎児保持用多関節バルーンマニピュレータの細径化

山中紀明，山下紘正，松宮潔，廖洪恩，正宗賢，土肥健純，千葉敏雄.

第５回生活支援工学系学会連合大会（第２３回ライフサポート学会大会）