論文

基本情報

氏名 趙　菲菲
氏名（カナ） ﾁｮｳ ﾌｪｲﾌｪｲ
氏名（英語） Cho Feifei
所属 情報理工学部 情報理工学科
職名 准教授
researchmap研究者コード B000285715
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

Development and Attitude Control of Flexible Robot Arm Using Flexible Pneumatic Cylinder with Simple Structure

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						
共著

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Zhao and Takahiro Fujikawa

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						
本研究では,柔軟空圧シリンダーを用い,簡単に構築できる柔軟ロボットアームを提案し,制御システムを開発した．そして,ロボットアームのモデル化を実現し,シミュレーションを行った．

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
International Journal of Automation Technology

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
Vol.5

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
No.4

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
523

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
530

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2011/07

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID