論文

基本情報

氏名 林　良太
氏名（カナ） ﾊﾔｼ ﾘｮｳﾀ
氏名（英語） Hayashi Ryota
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000214324
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計 

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						



					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
日本ロボット学会誌

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
29

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
9

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
829

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
836

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2011/11

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID