講演・口頭発表等

基本情報

氏名 衣笠　哲也
氏名（カナ） ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ
氏名（英語） Kinugasa Tetsuya
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000250341
researchmap機関 岡山理科大学

タイトル 

Effect of Circular Arc Foot on a Geometric Tracking Control Law for a Biped

					

					

						

							

								

									
講演者 

									
								

							

						

						
Tetsuya Kinugasa, Christine Chevallereau and Yannick Aoustin

					

					

						

							

								

									
会議名 

									
								

							

						

						
International Conference on Advanced Robotics

					

					

						

							

								

									
開催年月日 

									
								

							

						

						
2007/08

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
発表種類 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議区分 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
会議種別 

									
								

							

						

						
口頭発表(一般)

					

					

						

							

								

									
主催者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
開催地 

									
								

							

						

						
Jeju, Korea

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
概要