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基本情報 |
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氏名 |
衣笠 哲也 |
氏名(カナ) |
キヌガサ テツヤ |
氏名(英語) |
Kinugasa Tetsuya |
所属 |
工学部 機械システム工学科 |
職名 |
教授 |
researchmap研究者コード |
1000250341 |
researchmap機関 |
岡山理科大学 |
Planning of motion trajectories for the control of torque-unit manipulator
K. Yoshida, Y. Katayama, T. Kinugasa, K. Fukuda and K. Osuka
Climbing and Walking Robots CLAWAR2011, pp.873-880, 2011
Proc. of Climbing and Walking Robots CLAWAR2011
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