衣笠　哲也（ｷﾇｶﾞｻﾃﾂﾔ）｜論文

論文

基本情報

氏名	衣笠　哲也
氏名（カナ）	ｷﾇｶﾞｻﾃﾂﾔ
氏名（英語）	Kinugasa Tetsuya
所属	工学部機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名	教授
researchmap研究者コード	1000250341
researchmap機関	岡山理科大学

題名

Planning of motion trajectories for the control of torque-unit manipulator

単著・共著の別

著者

K. Yoshida,  Y. Katayama,  T. Kinugasa,  K. Fukuda and  K. Osuka

概要


Climbing and Walking Robots CLAWAR2011, pp.873-880, 2011

発表雑誌等の名称

Proc. of Climbing and Walking Robots CLAWAR2011

出版者

巻

号

開始ページ

終了ページ

発行又は発表の年月

2011/07

査読の有無

有り

招待の有無

無し

記述言語

英語

掲載種別

研究論文（国際会議プロシーディングス）

ISSN

ID:DOI

ID:NAID(CiNiiのID)

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URL

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