トルクユニットマニピュレータの一つの制御方策

吉田浩治、片山洋太朗、衣笠哲也、福田謙吾、大須賀公一

トルクユニットマニピュレータ、宇宙マニピュレータ、非ホロノミックシステム、制御方策、運動軌道計画

システム制御情報学会論文誌

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