論文

基本情報

氏名 吉田　浩治
氏名（カナ） ﾖｼﾀﾞ ｺｳｼﾞ
氏名（英語） Yoshida Koji
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000366030
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

伸縮脚と円弧足を有する２足歩行システムのGeometric Tracking 制御と安定解析

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
衣笠哲也，Christine Chevallereau, Yannick Aoustin, 吉田浩治

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
システム制御情報学会論文誌

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
21

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
3

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
75

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
82

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2008/00

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						
無し

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
日本語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID