論文

基本情報

氏名 林　良太
氏名（カナ） ﾊﾔｼ ﾘｮｳﾀ
氏名（英語） Hayashi Ryota
所属 工学部 機械ｼｽﾃﾑ工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 1000214324
researchmap機関 岡山理科大学

題名 

Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot

					

					

						

							

								

									
単著・共著の別 

									
								

							

						

						
共著

					

					

						

							

								

									
著者 

									
								

							

						

						
Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

					

					

						

							

								

									
概要 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
発表雑誌等の名称 

									
								

							

						

						
Artificial life and Robotics

					

					

						

							

								

									
出版者 

									
								

							

						

						
Springer

					

					

						

							

								

									
巻 

									
								

							

						

						
Vol. 26

					

					

						

							

								

									
号 

									
								

							

						

						
issue 1

					

					

						

							

								

									
開始ページ 

									
								

							

						

						
29

					

					

						

							

								

									
終了ページ 

									
								

							

						

						
34

					

					

						

							

								

									
発行又は発表の年月 

									
								

							

						

						
2021/02

					

					

						

							

								

									
査読の有無 

									
								

							

						

						
有り

					

					

						

							

								

									
招待の有無 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
記述言語 

									
								

							

						

						
英語

					

					

						

							

								

									
掲載種別 

									
								

							

						

						
研究論文（学術雑誌）

					

					

						

							

								

									
ISSN 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:DOI 

									
								

							

						

						
DOI 10.1007/s10015-020-00610-w

					

					

						

							

								

									
ID:NAID(CiNiiのID) 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ID:PMID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
URL 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
JGlobalID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
arXiv ID 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
ORCIDのPut Code 

									
								

							

						

						

					

					

						

							

								

									
DBLP ID