Researcher Information
Teacher Basic Information
Teacher Information
Other Affiliation
Academic Background
Career
Academic Society and Social Activity
Reward
Teaching Experiences
Thesis Advising
Teacher Activity Information
Field of Research
Research Keyword
Academic Thesis
MISC
Bibliography
Conference
Works
Competitive research funds
Contributions
Patents
Other Research Achivements
Educational Improvement Achievement
On-campus Conference Management
Off-Campus Operations
Off-campus Conference Management
Social Contribution
Basic information
Name
Hayashi Ryota
Belonging department
Occupation name
researchmap researcher code
1000214324
researchmap agency
Okayama University of Science
Teacher Basic Information
Teacher Information
Full-Time Teacher
Other Affiliation
工学研究科(博士) システム科学専攻
工学研究科(修士) 機械システム工学専攻
Academic Background
Career
Academic Society and Social Activity
日本ロボット学会
日本機械学会
計測自動制御学会
Reward
2018/09 Institute of Physics, UK / XXII IMEKO Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize Presented at Sensors and Their Applications / XXII IMEKO
2011/09 公益社団法人計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会論文賞
Teaching Experiences
2024 力学Ⅰ 岡山理科大学
2024 力学Ⅰ 岡山理科大学
2024 専門英語 岡山理科大学
2024 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2024 機械工学セミナー 岡山理科大学
Show All（155 Line）
2024 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2024 コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅰ 岡山理科大学
2024 コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅱ 岡山理科大学
2024 コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅲ 岡山理科大学
2024 修士学術プレゼンテーション 岡山理科大学
2024 共同研究活動実習 岡山理科大学
2024 卒業研究Ⅰ 岡山理科大学
2024 卒業研究Ⅱ 岡山理科大学
2024 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2024 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2024 特別研究Ⅲ 岡山理科大学
2024 ゼミナールⅠ 岡山理科大学
2024 ゼミナールⅡ 岡山理科大学
2024 制御システム特別研究 岡山理科大学
2024 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2024 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2023 キャリアデザイン１ 岡山理科大学
2023 キャリアデザイン１ 岡山理科大学
2023 キャリアデザイン１ 岡山理科大学
2023 キャリアデザイン１ 岡山理科大学
2023 機械力学Ⅱ 岡山理科大学
2023 機械力学特論 岡山理科大学
2023 コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅰ 岡山理科大学
2023 コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅱ 岡山理科大学
2023 ゼミナールⅠ 岡山理科大学
2023 修士キャリアデザイン 岡山理科大学
2023 共同研究活動実習 岡山理科大学
2023 卒業研究Ⅰ 岡山理科大学
2023 卒業研究Ⅱ 岡山理科大学
2023 海外学術活動実習 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅳ 岡山理科大学
2023 力学Ⅰ 岡山理科大学
2023 力学Ⅰ 岡山理科大学
2023 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2023 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2023 機械工学セミナー 岡山理科大学
2023 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2023 コンプリヘンシブ工業システム演習Ⅰ 岡山理科大学
2023 共同研究活動実習 岡山理科大学
2023 卒業研究Ⅰ 岡山理科大学
2023 卒業研究Ⅱ 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅲ 岡山理科大学
2023 機械システム工学特別演習Ⅱ 岡山理科大学
2023 ゼミナールⅠ 岡山理科大学
2023 制御システムゼミナール 岡山理科大学
2023 制御システム特別研究 岡山理科大学
2023 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2022 専門英語ⅡＢ 岡山理科大学
2022 専門英語ⅡＡ 岡山理科大学
2022 機械力学Ⅱ 岡山理科大学
2022 機械力学Ⅱ 岡山理科大学
2022 機械力学特論 岡山理科大学
2022 卒業研究Ⅱ 岡山理科大学
2022 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2022 特別研究Ⅳ 岡山理科大学
2022 力学Ⅰ 岡山理科大学
2022 力学Ⅰ 岡山理科大学
2022 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2022 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2022 機械工学セミナー 岡山理科大学
2022 創造ＰＢＬⅠ 【金３４５】 岡山理科大学
2022 卒業研究Ⅰ 岡山理科大学
2022 卒業研究Ⅱ （春） 岡山理科大学
2022 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2022 特別研究Ⅲ 岡山理科大学
2022 機械システム工学特別演習Ⅰ 隔週 岡山理科大学
2022 機械システム工学特別演習Ⅱ 隔週 岡山理科大学
2022 制御システムゼミナール 岡山理科大学
2022 制御システム特別研究 岡山理科大学
2021 専門英語ⅡＢ (機械) 岡山理科大学
2021 専門英語ⅡＡ (機械) 岡山理科大学
2021 機械力学Ⅱ 岡山理科大学
2021 機械力学Ⅱ 岡山理科大学
2021 機械力学特論 岡山理科大学
2021 専門英語Ⅱ (再)(機械) 岡山理科大学
2021 機械システム工学特別演習Ⅰ （隔週） 岡山理科大学
2021 機械システム工学特別演習Ⅱ （隔週） 岡山理科大学
2021 創造ＰＢＬⅡ 岡山理科大学
2021 卒業研究Ⅰ （秋） 岡山理科大学
2021 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2021 特別研究Ⅳ 岡山理科大学
2021 力学基礎 岡山理科大学
2021 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2021 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2021 機械システム工学特別演習Ⅰ （隔週） 岡山理科大学
2021 機械システム工学特別演習Ⅱ （隔週） 岡山理科大学
2021 機械工学セミナー 岡山理科大学
2021 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2021 卒業研究Ⅱ （春） 岡山理科大学
2021 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2021 特別研究Ⅲ 岡山理科大学
2020 機械工学概論【月3金4】 岡山理科大学
2020 機械工学セミナー【月3金4】 [KT01] 岡山理科大学
2020 機械工学セミナー【月3金4】 [KT01] 岡山理科大学
2020 力学基礎【月4水1】 [BD01] 岡山理科大学
2020 CAEⅠ 岡山理科大学
2020 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2020 卒業研究Ⅰ 岡山理科大学
2020 卒業研究Ⅱ【春学期】 岡山理科大学
2020 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2020 特別研究Ⅲ 岡山理科大学
2020 制御システム特別研究 岡山理科大学
2020 制御システムゼミナール 岡山理科大学
2020 卒業研究 岡山理科大学
2020 機械システム工学特別演習Ⅰ 岡山理科大学
2020 機械システム工学特別演習Ⅱ 岡山理科大学
2018 機械力学Ⅱ【月1水2】 岡山理科大学
2018 創造ＰＢＬⅡ 岡山理科大学
2018 創造ＰＢＬⅡ 岡山理科大学
2018 卒業研究〔秋学期中間評価〕 岡山理科大学
2018 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2018 機械工学概論【月3木2】 岡山理科大学
2018 機械工学セミナー【月3木2】 岡山理科大学
2018 力学基礎【月4木1】 岡山理科大学
2018 力学基礎【月4木1】 岡山理科大学
2018 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2018 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2018 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2018 制御システム特別研究 岡山理科大学
2018 制御システムゼミナール 岡山理科大学
2018 卒業研究 岡山理科大学
2018 機械システム工学特別演習Ⅰ 岡山理科大学
2017 機械力学Ⅱ【月1金3】 岡山理科大学
2017 機械力学Ⅱ【月1金3】 岡山理科大学
2017 創造ＰＢＬⅡ 岡山理科大学
2017 卒業研究〔秋学期中間評価〕 岡山理科大学
2017 機械力学特論 岡山理科大学
2017 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2017 特別研究Ⅳ 岡山理科大学
2017 機械工学セミナー【月2金2】 岡山理科大学
2017 力学基礎【火2金4】 岡山理科大学
2017 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2017 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2017 ＣＡＥⅠ 岡山理科大学
2017 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2017 特別研究Ⅲ 岡山理科大学
2017 機械システム工学特別演習Ⅰ 岡山理科大学
2017 機械システム工学特別演習Ⅱ 岡山理科大学
2016 機械力学Ⅱ【月1金3】 岡山理科大学
2016 創造ＰＢＬⅡ 岡山理科大学
2016 特別研究Ⅱ 岡山理科大学
2016 力学基礎【火2金3】 岡山理科大学
2016 機械工学セミナー 岡山理科大学
2016 創造ＰＢＬⅠ 岡山理科大学
2016 特別研究Ⅰ 岡山理科大学
2016 機械システム工学特別演習Ⅰ 岡山理科大学
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Thesis Advising
2022/8
2021/1
2021/6
2020/6
2019/5
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2018/1
2018/5
2017/6
2016/4
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Teacher Activity Information
Field of Research
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)/Robotics and intelligent system
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)/Rehabilitation science
Research Keyword
制御工学，ロボティクス，メカトロニクス，リハビリ工学
Academic Thesis
2024/08/Posture Control Problem of One-Link Torque Unit Manipulator - Application of Reaction Wheel with Air Resistance -/Ryota Hayashi, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Koichi Osuka/Joint Author/Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
2023/09/The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of Crocodylus porosus/Kazuki Ito, Tetusya Kinugasa, Kentaro Chiba, Yu Okuda, Ryuji Takasaki, Sayaka Hida, Tsukasa Okoshi, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Koichi Osuka/Joint Author/Advanced Robotics
2023/03/Various gait pattern generation and analysis of semi‑passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator/Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Kii Oba, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Ryota Hayashi, Koji Yoshida/Joint Author/Artificial Life and Robotics
2022/10/Quantitative measurement of resistance force and subsequent attenuation during passive isokinetic extension of the wrist in patients with mild to moderate spasticity after stroke/Kentaro Kawamura, Seiji Etho, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Yuiko Jonoshita, Keisuke Natsume, Seiichi Niidome, Yong Yu, Megumi Shimodozono/Joint Author/Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
2021/08/Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -/Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, and Koji Yoshida/Joint Author/Journal of Robotics and Mechatronics
Show All（64 Line）
2021/02/Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot/Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida/Joint Author/Artificial life and Robotics
2020/08/Mobile robot utilizing rotational movements of the arms - Control of moving direction and reduction of collision impact -/Ryota Hayashi, Yuki Tanaka, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida/Artificial Life and Robotics
2020/02/Mobile Robot Utilizing Arm Rotations - Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment -/Ryota Hayashi, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida/Journal of Robotics and Mechatronics
2019/10/
Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures
/Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro/Journal of Robotics and Mechatronics
2018/11/On facilitating method for skill acquisition of robot manipulation using surface myoelectric signals/Ryota Hayashi, Takuya Sawada, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida/Journal of Physics
2018/10/Posture Control of Two Link Torque Unit Manipulator Considering Influence of Viscous Friction on Joints/Journal of Robotics and Mechatronics
2018/08/A condition on the trajectories of planar torque-unit manipulator for controlling all state variables/Mechanical Engineering Journal
2017/07/Development of a small and light weight myriapod robot using passive dynamics/Artificial Life and Robotics
2017/06/Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle - Warning Display to Prevent Rough Maneuvers -/R. Hayashi, G. Matsuyama, H. Amano, H. Saiki, T. Kinugasa, K. Yoshida, M. Iribe, K. Tokuda/Journal of Robotics and Mechatronics
2017/02/Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints/T. Kinugasa, T. Haji, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, K. Tokuda, M. Iribe/Journal of Intelligent & Robotic Systems
2016/09/Shelled structure for flexible mono-tread mobile track/T. Kinugasa, R. Iwado, N. Miyamoto, M. Kurisu, M. Okukgawa, T. Haji, K. Yoshida, H. Amano, R. Hayashi/International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
2015/09 促進的振動刺激・筋力補助機能を有する下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の開発 日本ロボット学会誌
2015/07/Research of Rehabilitation Aid System by DOF Constraintable Mechanism and NMES for Hemiplegic Upper Limbs /Proceeding of the 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2015/07 平面2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦の影響を考慮した姿勢制御法 日本機械学会論文集
2015/03 水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システムの検討 日本機械学会論文集
2014/12/Research of Rehabilitation Aid Device with DOF Constraintable Mechanism for Hemiplegic Upper Limbs /Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent System
2014/12/Research of Wearable Walk Rehabilitation Device for Hemiplegic Legs with Facilitative Vibration Stimulus and Power Assistance /Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2014/09/Development of an Active Arm Weight-Bearing Unit and its Application in Hemiplegic Arm Rehabilitation /Proceedings of SICE Annual Conference 2014
2014/08/Desired Robot Technology in Consideration of the Records on Natural Disasters in Kyushu Region /Journal of Robotics and Mechatronics
2014/08/Development of Functional Recovery Training Device with Parallel Mechanism for Hemiplegic Fingers /Proceedings of the World Automation Congress 2014, 14th International Symposium on Robotics and Applications
2014/08/New Body Design for Flexible Mono-Tread Mobile Track: Layered Structure and Passive Retro-Flexion /Journal of Robotics and Mechatronics
2014/08/Small Search Robot Consisting of Plural Driving Wheels Connected by Flexible Shafts /Journal of Robotics and Mechatronics
2014/07/A Control Scheme of All State Variables for a Multibody System with Non-holonomic Constraints: Torque-unit Manipulator /Proceedings of 8th European Nonlinear Dynamics Conference
2014/07/Control Strategy of an Active Arm Weight-Bearing Unit for Hemiplegic Arm Rehabilitation /Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Information and Automation
2014/07/Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track /Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Springer
2014/07/Posture Control of One-link Torque Unit Manipulator under Friction Condition - Relation between Angular Momentum of a Reaction Wheel and Friction Condition - /Proceedings of the 2014 International Symposium on Flexible Automation
2013/12/Development of Rehabilitation Device for Hemiplegic Fingers by Finger-Expansion Facilitation Exercise with Stretch Reflex /Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2013/12 トルクユニットで駆動する回転リンク系の環境との摩擦を考慮した姿勢制御について 日本機械学会論文集（Ｃ編）
2012/12 他動運動による肘関節における筋緊張異常検査システムの開発 日本機械学会論文集（Ｃ編）
2012/07 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発 計測自動制御学会論文集
2012/05 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について－湾曲動作のモデリングと運動解析－ 日本ロボット学会誌
2011/11/Prototype ``RT04'' that Uses Flexible Mono-Tread Mobile Track /Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
2011/11 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計 日本ロボット学会誌
2011/09/Human Power Assist System with Power-Damped but Perceivable Operating Force Information Feedback /International Journal of Information Acquisition
2011/08 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測 システム制御情報学会誌
2010/09/Measurement of Flexed Posture for Flexible Mono-tread Mobile Track: Fundamental Test and Validation Using New Flexible Displacement Sensor /Proceedings of SICE Annual Conference 2010
2010/09/Torque Transfer Characteristics of the Flexible Shafts for Movement Mechanism of a Crawler-type Rescue Robot /Proceedings of SICE Annual Conference 2010
2010/08 前腕浴が片麻痺上肢機能と痙縮に与える影響 日本温泉気候物理医学会誌
2009/12 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発 計測自動制御学会論文集
2009/02/"Development of Strain-Deformation Expansion Mechanism with Flexure Hinges for High Precision and High Sensitivity Torque Sensing" /Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2008/12 振子式跳躍機械による階段移動の実現 日本機械学会論文集（Ｃ編）
2008/11 切り換え制御系を用いた回転翼機の高度制御 日本ロボット学会誌
2007/12/Power Assist System with Power-Damped Operation Information Feedbacking /Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
2007/04 可撓性シャフトを用いたクローラロボットの遠隔操縦機構 日本ロボット学会誌
2006/09 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて 日本機械学会論文集（Ｃ編）
2005/07/Support System for Skill Acquisition of Machine Operation by Gradual Reduction of Assist /Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics
2001/10/High-performance Jumping Movements by Pendulum-type Jumping Machines /Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2001/05 腕の振り込みを応用した振子式跳躍機械 日本ロボット学会誌
1998/11 クーロン摩擦による位置決め制御に関する一考察 日本機械学会論文集（Ｃ編）
1998/10/Machinery and Control Engineering /Proceedings of the First China-Japan International Conference on History of Mechanical Technology
1998/09 階段昇降可能な車いすの設計と開発（第1報, 機構について） 近畿大学理工学部研究報告
1996/11 ACV の軌道制御実験 日本航空宇宙学会誌
1996/11/Tribology in the Grips of Robot Hand /Proceedings of the Second China/Japan International Symposium on Machin Elements
1995/12/Linear Robust Control of Nonlinear Systems (Elevation Control of Hovercraft via Multi-Sectional Control) /JSME International Journal Series C
1995/03 ACV の軌道制御について 日本航空宇宙学会誌
1994/09/Trajectory Control of an Air Cushion Vehicle /Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ/SICE International Conference on Intelligent Robots and Systems
1994/04 非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察（切換え制御によるホバークラフトの高さ制御） 日本機械学会論文集（Ｃ編）
1992/10 Ｈ∞制御によるホバークラフトの姿勢制御 システム制御情報学会論文誌
1992/07/Heave Dynamics Control of The Hovercraft via H∞ Control Theory/Proceedings of the JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation (ISCIE/ASME)
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MISC
Bibliography
Conference
2019/12 表面筋電位を用いて操縦するロボットアームの操縦訓練支援システム－訓練の難易度を段階的に変更する操縦訓練手法の提案－ 計測自動制御学会 SI2019
2018/12 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦訓練を支援するシステムの試作 計測自動制御学会 SI2018
2018/06 アームの回転運動エネルギーを利用して移動するロボット ロボティクス・メカトロニクス講演会
2017/12 表面筋電位で操縦するロボットアームの操縦技能獲得を支援する方法についての一考察 計測自動制御学会 SI2017
2017/05 粘性摩擦による影響を考慮した平面２リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会
Show All（8 Line）
2016/06 ワイヤで吊り下げる外壁打診機械の振り子運動制御システムの検討 ロボティクス・メカトロニクス講演会
2016/06 可撓性シャフトとワンウェイクラッチを用いて駆動する探査用小型移動ロボットの実現可能性の検討 ロボティクス・メカトロニクス講演会
2016/06 周期入力を用いた平面２リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御 ロボティクス・メカトロニクス講演会
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Works
Competitive research funds
2020/04 2023/03 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発 独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費補助金
2017/04 2020/03 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費補助金
2017/04 2020/03 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費補助金
2017/04 2020/03 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費補助金
2014/04 2017/03 リハビリ手法の効果を評価しその適用を促進するための可搬型手首筋緊張検査装置の開発 独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費補助金
Contributions
Patents
2015/11 診断システム、移動装置、及び診断プログラム 特願2015-222430
Other Research Achivements
Educational Improvement Achievement
On-campus Conference Management
Off-Campus Operations
Off-campus Conference Management
Social Contribution
